Optimal switched-type control design for a class of nonlinear systems

机译：一类非线性系统的最优开关型控制设计

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This paper is devoted to a general optimal control problem (OCP) associated with a family of nonlinear continuous-time switched systems in the presence of additional control constraints. The step wise control restrictions under consideration can usually be interpreted as a result of specific quantization procedures applied to the conventional systems inputs. We consider dynamic systems with a priori known switching strategies and a quadratic costs functional. Our aim is to elaborate a constructive implementable algorithm that makes it possible to calculate approximating solutions for the above-mentioned class of switched OCPs. The paper discuss such a computational scheme and also contains a numerical example.

机译：本文致力于在存在附加控制约束的情况下，与一系列非线性连续时间切换系统相关的一般最优控制问题（OCP）。考虑到的逐步控制限制通常可以解释为应用于常规系统输入的特定量化过程的结果。我们考虑具有先验已知切换策略和二次成本功能的动态系统。我们的目标是阐述一种可构造的可实现算法，该算法可为上述类别的交换式OCP计算近似解。本文讨论了这种计算方案，并且还包含一个数值示例。

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《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》|2013年|1069-1074|共6页
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Martinez Javier Cabrera; Azhmyakov Vadim;
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