首页> 中国专利> 基于扩展干扰估计器的一类机械系统二重积分滑模控制设计方法

基于扩展干扰估计器的一类机械系统二重积分滑模控制设计方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种基于扩展干扰估计器的一类机械系统二重积分滑模控制设计方法，首先构建了一类机械系统的动力学方程，然后设计了非线性扩展干扰估计器及改进的二重积分滑模面，再设计的扩展干扰观测器和改进的二重积分滑动面，创建了控制器。本发明可以避免知道干扰的上界，而且不论系统遭受的是消退型干扰还是非消退型的干扰，此外对于不同类型的跟踪参考，包括非周期性梯形指令、周期性正弦指令和可变频率正弦指令，均具有良好的跟踪性能。所设计的非线性扩展干扰估计器，在不需要已知干扰上界的情况下，不仅可以估计出消退型干扰，也可以实现对不消退型干扰的有效估计。基于改进的二重积分滑模面，实现全程滑模，提高控制系统的鲁棒性。

著录项

公开/公告号CN110286585B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-16

原文格式PDF
申请/专利权人南京航空航天大学;
展开▼

申请/专利号CN201910196451.X
发明设计人肖玲斐;申斌;马磊明;阮祝鑫;
展开▼

申请日2019-03-15
分类号
代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙);
代理人陈国强
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2022-08-23 11:02:10

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-16

授权

授权
2019-10-29

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20190315

实质审查的生效
2019-09-27

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 基于扩展干扰估计器的一类机械系统二重积分滑模控制设计方法 [P] . 中国专利： CN110286585B . 2020.06.16
2. 基于扩展干扰估计器的一类机械系统二重积分滑模控制设计方法 [P] . 中国专利： CN110286585A . 2019-09-27
3. DESIGN METHOD OF SPEED ESTIMATOR, AND SPEED ESTIMATION CIRCUIT APPLYING SPEED ESTIMATOR DESIGNED BY THE DESIGN METHOD OF THE SPEED ESTIMATOR [P] . 日本专利： JP2010281757A . 2010-12-16

机译：速度估计器的设计方法，以及应用由速度估计器的设计方法设计的速度估计器的速度估计电路
4. Disturbance estimated type control system, gas compressor control system and method of designing a disturbance estimated type control system [P] . 美国专利： US7142930B2 . 2006-11-28

机译：干扰估计类型控制系统，气体压缩机控制系统以及干扰估计类型控制系统的设计方法
5. Control system with disturbance estimation, gasverdichtersteurungs - system and method for designing of a control system with disturbance estimation [P] . 德国专利： DE60114756T2 . 2006-06-01

机译：具有干扰估计的控制系统，gasverdichtersteurungs-具有干扰估计的控制系统的系统和设计方法