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【24h】

A pitch autopilot design for blended aero and reaction-jet air-to-air missile via piecewise sliding mode control

机译：通过分段滑模控制的混合航空和反应喷气式飞机导弹的俯仰自动驾驶仪设计

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In this paper, the problem of blended aerodynamic and reaction-jet autopilot design for air-to-air missile with over-the-shoulder (OTS) launch capability is investigated, and a novel sliding mode control (SMC) approach with piecewise smooth sliding surface is applied to solve the problem. Considering the multi-actuator configuration of the agile missile, a four-order dynamical model is established where the reaction-jet control system (RCS) is arranged at the tail of the missile. By introducing piecewise sliding mode control (PSMC), elevator control and lateral force control are designed separately based on the idea of equivalent control and switched control. By the means of Gauss pseudospectral method (GPM), a minimum time optimal pitch command is obtained for numerical simulation. The simulation result verifies the effectiveness of PSMC for the blended control system.
机译：在本文中，研究了具有过肩部（OTS）发射能力的空气导弹的混合空气导弹的混合空气导弹的问题，以及具有分段平滑滑动的新型滑模控制（SMC）方法 表面采用表面来解决问题。 考虑到敏捷导弹的多致动器配置，建立了四阶动态模型，其中反应喷射控制系统（RCS）布置在导弹尾部。 通过引入分段滑模控制（PSMC），基于等效控制和切换控制的思想分别设计电梯控制和横向力控制。 通过Gauss伪谱法（GPM）的装置，获得最小时间最佳音高命令以进行数值模拟。 仿真结果验证了PSMC对混纺控制系统的有效性。

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