Visual Odometryを用いたロボット自律飛行

机译：使用视觉测距法的机器人自主飞行

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近年、ロボット産業の発展に伴い警備ロボットや介護ロボットなどの自律移動ロボットの開発が行われている。また、飛行ロボットにおいても建物内での巡回監視や人が直接侵入できない狭い空間での情報収集などに用いられることが検討されている。 Okinawa型ロボットの一つである観光事業に適応できるロボット技術としてホテル敷地内の案内•監視等を目的とした自律移動ロボットの研究を行ってきた。また、Okinawa型ロボットの活用例として以下の3つが挙げられている。

机译：近年来，随着机器人产业的发展，已经开发了诸如安全机器人和护理机器人的自主移动机器人。还考虑将飞行机器人用于建筑物内部的巡逻监视以及在人们无法直接入侵的狭窄空间中收集信息。作为可以作为冲绳型机器人之一的观光业使用的机器人技术，我们一直在研究自动移动机器人，以计划和监视酒店场所。另外，以下三个例子被列为冲绳型机器人的使用示例。

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来源
《次世代産業システム研究会》|2015年|7-10|共4页
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作者
荻堂　修太; タンスリヤボン　スリヨン; 姉崎　隆;
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