• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文会议>IEEE/SICE International Symposium on System Integration >Vibrotactile information for supporting pick and place task using industrial robot remote operation
【24h】

Vibrotactile information for supporting pick and place task using industrial robot remote operation

机译：使用工业机器人远程操作支持抓取和放置任务的触觉信息

获取原文
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

This paper evaluates a wristband-type tactile interface as a user interface for controlling an industrial robot remotely. When operating a remote monitoring system, information delivery from a local site to an operator at a remote site is important. Visual and auditory feedback is often used. However, perception of the information might be limited if different kinds of information in particular sense modality is delivered at the same time. To solve the problem, we proposed a tactile interface which uses tactile information and we evaluate it. First, we explain the remote operation system for industrial robot and interface, then after that, we present an experiment of vibrotactile information of industrial robot.
机译：本文将腕带式触觉界面评估为用于远程控制工业机器人的用户界面。当操作远程监视系统时，从本地站点到远程站点的操作员的信息传递非常重要。经常使用视觉和听觉反馈。但是，如果同时传递不同种类的信息（尤其是特定形式的信息），则可能会限制对信息的感知。为了解决该问题，我们提出了一种使用触觉信息的触觉接口，并对其进行了评估。首先，说明了工业机器人的远程操作系统和接口，然后，介绍了工业机器人的触觉信息的实验。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号