基于视觉和工业机器人的动态抓取技术研究

郭克朝

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科学技术迅猛发展带动了现代工业向智能化方向转化,机器人技术也逐渐被应用到了社会生产等众多领域.然而,目前有超过三人之二的工业机器人在应用时还在采用手动示教的方式来完成,这种方式有其自身的优势,具有便捷性,但同时也存在着弊端,不但要求具有十分高的示教精度,若是物体和机器人的相对位置发生一点偏差,就要重新进行示教.所以,不断对视觉集成系统中的识别和定位技术进行研究与开发,完善工业机器人的抓取技术,可使其更好完成抓取任务,提高机器人的准确率和工作效率.

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来源
《南方农机》 |2021年第8期|139-140|共2页
作者
郭克朝;
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作者单位

贵州航天职业技术学院贵州遵义 563000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
视觉系统; 工业机器人; 动态抓取;

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