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【24h】

High-performance long range obstacle detection using stereo vision

机译：使用立体视觉的高性能远程障碍物检测

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Reliable detection of obstacles at long range is crucial for the timely response to hazards by fast-moving safety-critical platforms like autonomous cars. We present a novel method for the joint detection and localization of distant obstacles using a stereo vision system on a moving platform. The approach is applicable to both static and moving obstacles and pushes the limits of detection performance as well as localization accuracy.
机译：通过快速移动的对安全至关重要的平台（例如自动驾驶汽车），在远距离范围内可靠地检测障碍物对于及时响应危害至关重要。我们提出了一种新颖的方法，用于在移动平台上使用立体视觉系统进行远距离障碍物的联合检测和定位。该方法既适用于静态障碍物，也适用于移动障碍物，并推动了检测性能和定位精度的极限。

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