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首页> 外文会议>IEEE Aerospace Conference >Aided inertial navigation of small unmanned aerial vehicles using an ultra-wideband real time localization system
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Aided inertial navigation of small unmanned aerial vehicles using an ultra-wideband real time localization system

机译：使用超宽带实时定位系统的小型无人机辅助惯性导航

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This paper presents an ultra-wideband (UWB) radio aided inertial navigation system (INS), estimating position, velocity and attitude (PVA), based on a low-cost microelectro-mechanical system (MEMS) Inertial Measurement Units (IMUs). This ensures that a drift free INS is available for local unmanned aerial vehicle (UAV) navigation independent of global navigation satellite systems (GNSS). The experimental results show that the presented integration of UWB and INS is promising for navigating independent of satellite-based positioning systems, and illustrates the possible enhancements that are possible when adding an additional vertical position measurement.
机译：本文提出了一种基于低成本微机电系统（MEMS）惯性测量单元（IMU）的超宽带（UWB）无线电辅助惯性导航系统（INS），用于估计位置，速度和姿态（PVA）。这确保了无漂移INS可用于独立于全球导航卫星系统（GNSS）的本地无人机（UAV）导航。实验结果表明，所提出的UWB和INS的集成有望独立于基于卫星的定位系统进行导航，并且说明了添加其他垂直位置测量时可能的增强效果。

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