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【24h】

Controlling a Robotic Manipulator Using Optical Feedback

机译：使用光反馈控制机器人

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The results of controlling a robotic manipulator using optical feedback are presented. Algorithms for object of interest control points coordinates recognition are described. Robotic manipulator control algorithms, according to data received from a technical vision system, are described. Experimental results showed that the position adjustment of the manipulator using the coordinates obtained by the technical vision system improves manipulator positioning accuracy in the working area. There is no need in accurate installation of the object of interest in the working area, since the robotic manipulator position fine-tuning made according to the coordinates obtained from the vision system.
机译：给出了使用光反馈控制机器人操纵器的结果。描述了用于感兴趣对象控制点坐标识别的算法。描述了根据从技术视觉系统接收到的数据的机器人操纵器控制算法。实验结果表明，利用技术视觉系统获得的坐标对机械手进行位置调整可以提高机械手在工作区域中的定位精度。由于根据从视觉系统获得的坐标进行的机械手位置微调，因此不需要在工作区域中准确安装感兴趣的对象。

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