• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文会议>Trc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms >Cift Motorlu Bir Lojistik Aracin Tasarimi Ve PLC Ile Kontrolu
【24h】

Cift Motorlu Bir Lojistik Aracin Tasarimi Ve PLC Ile Kontrolu

机译：CIFT机动物流车辆设计和咨询PLC

获取原文
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Gunumuzde otomasyonun oneminin artmasiyla lojistik alanda otonom araclarin kullanimi yayginlasmaktadir. Lojistik araclar dayanikli ve kompakt bir bicimde tasarlanmis olup, endustride farkli amaclara hizmet etmektedirler. Otonom olarak ya da bir operator yardimiyla calisan ve genellikle DC motorlarla tahrik edilen lojistik araclar ofis icerisinde, ilac depolarinda ve sera icerisinde urun transferini gerceklestirirler. Bu calismada cift motorlu bir engelli aracinin alt govdesi endustriyel alanda kullanabilecek bir cekici araca donusturulmustur. SolidWorks programinda mevcut engelli aracin alt govdesi modellenmis ve cekici olarak kullanilma amacina uygun bir ust govde tasarimi yapilmistir. Cekici govde tasariminda ise aracin cekme yuku altinda on tekerleklerinin yerle temasinin kesilmemesi icin gerekli onlemler alinmistir. Alt govde ise tahrik sistemlerini icermektedir. Aracin hizini ve yonunu kontrol edebilecek bir kumanda panosu yapilmis olup, bu panodan gelen hiz ve yon bilgisine gore motorlara hareket saglayacak kontrol PLC uzerinde gelistirilen bir algoritma ile gerceklestirilmistir. Tasit dinamigi denklemlerinden yararlanilarak gelistirilen algoritmada farkli olarak, lojistik aracin dar alanda donme kabiliyetini kazandirmasi acisindan, sadece yon bilgisine ait kumandadan sinyal geldiginde PLC aracin kendi ekseninde donmesini saglamakta, arac hareket halinde iken yon bilgisine ait kumandadan gelen bilgiye gore aracin savrulmayacak sekilde donmesini saglamak icin PLC tarafindan kontrollu hiz ayari yapilmaktadir.
机译：在我们的枪，使用自动化的不断增加在物流领域采用自主媒体。物流机构设计上奉献和紧凑比克尔，以及他们服务于Endustr不同的事情。自治区或操作员助理，一般由DC发动机驱动的物流车辆都在办公室办公，而他们反映urun在坚持商店和温室转移。此Calisma被doned到集体车辆可在cift马达禁用车辆的indiscard区域使用较低Govdesi。在SolidWorks程序，是由一个乌斯Govde设计以用作建模和在当前的残疾车非法使用。在我的女性Govde堤，必要onemes被带到该车辆的羊毛欲哭下十轮不被中断。 Alt键Govde是驱动系统。它是由一个控制面板，可以控制车辆的速度奔走的，它是由上控制PLC开发戈尔电机的摩托，从剪贴板中的信息的算法倒退。在algorithic，这是在Tasit Dynamigi方程的窄区域明显，在物流车辆的窄区域，只有当PLC轿厢上的冯信息的控制时，PLC冻结algorithic不同车辆被冻结在其自身的轴线，在车辆移动到将被冻结，以当车辆正在运动时，PLC的受控速度作出调整，这将是由车辆的控制unprofited的信息的信息。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号