Mensch-Roboter-Kollaboration im Schaltschrankbau - Konzept zum Setzen von Endhalterklemmen bei der Klemmenleistenmontage

机译：控制柜建设中的人体机器人协作 - 封端座安装端夹具夹具的概念

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Die variantenreiche Montage ist uberwiegend durch eine manuelle Aufgabenverrichtung gepragt. Dies gilt insbesondere fur die werkstattorientierte Klemmenleistenmontage im Schaltschrankbau. Durch den Einsatz eines kollaborativen Leichtbauroboters zum Setzen von Endhalterklemmen wird ein Losungsansatz vorgestellt, der einen effizienteren, ergonomischeren und qualitativ hochwertigeren Montageprozess ermoglicht. Die zentrale Fragestellung ist zum einen die Sicherheitsauslegung nach aktueller Normenlage, um eine Gefahrdung fur Mitarbeiter zu vermeiden. Zum anderen wird eine automatische Ansteuerung des Leichtbauroboters uber die digitale Produktbeschreibung in AutomationML fur die hybride Montage in Losgrosse 1 vorgestellt.

机译：各种组件主要由手动任务表示。对于控制柜结构中的车间导向的端子块组件尤其如此。通过使用用于设定端部保持终端的协作轻型机器人，提出了一种解决方案，允许更高效，更符合人体工程学和高质量的装配过程。核心问题是一方面，安全设计当前的标准情况，避免员工的危险。另一方面，通过在自动化MAR中的数字产品描述呈现了轻量级机器人的自动控制，用于批量1的混合安装。

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来源
《Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik》|2018年|1(CD-ROM)|共13页
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M. Linsinger; J. Kutschinski; J. Stecken; B. Kuhlenkotter;
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中图分类 TP2-53;
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