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首页> 外文会议>IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems >Decentralized Variable Gain Robust Controllers Based on Piecewise Lyapunov Functions for a Class of Uncertain Large-Scale Interconnected Systems
【24h】

Decentralized Variable Gain Robust Controllers Based on Piecewise Lyapunov Functions for a Class of Uncertain Large-Scale Interconnected Systems

机译：基于分段Lyapunov功能的分散的可变增益强大的控制器，用于一类不确定的大型互联系统

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This paper deals with a design problem of a decentralized variable gain robust controller via piecewise Lyapunov functions for a class of uncertain large-scale interconnected systems. The decentralized variable gain robust controller developed in this paper consists of fixed gains and compensation inputs tuned by parameter adjustment laws. In this paper, we show LMI-based sufficient conditions for the existence of the decentralized variable gain robust controller. Finally, the effectiveness of the proposed decentralized variable gain robust control system is presented through a simple numerical example.
机译：本文通过分段Lyapunov函数来处理分段Lyapunov功能的分段Lyapunov功能的设计问题，用于一类不确定的大规模互连系统。本文开发的分散的可变增益强大控制器由参数调整法调整的固定收益和补偿输入组成。在本文中，我们向基于LMI的充分条件显示了分散的可变增益强大控制器的存在。最后，通过简单的数值示例介绍了所提出的分散式可变增益鲁棒控制系统的有效性。

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