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IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems
IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems
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1.
Exponential Stability for Adaptive Control of a Class of First-Order Nonlinear Systems
机译:
一类一流非线性系统自适应控制的指数稳定性
作者:
Mohamad T. Shahab
;
Daniel E. Miller
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Adaptive Control;
Nonlinear systems;
Exponential stability;
Projection algorithm;
2.
Adaptive H_∞ Consensus Control of Multi-Agent Systems with Input Nonlinearity on Directed Network Graph
机译:
自适应H_∞在指导网络图上输入非线性的多智能体系的共识控制
作者:
Yoshihiko Miyasato
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Adaptive control;
H_∞ control;
Consensus control;
Multi-agent system;
3.
Output Adaptive Switching Controller Design with DREM-Based Multi-Harmonic Disturbance Cancellation
机译:
基于DREM的多谐波干扰消除输出自适应交换控制器设计
作者:
Dmitrii Dobriborsci
;
Sergey Kolyubin
;
Fatimat Karashaeva
;
Alexey Bobtsov
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Adaptive control;
Output control;
Disturbance cancellation;
DREM;
Ball-and-plate;
4.
An Adaptive Flux and Position Observer for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors
机译:
内部永磁同步电动机的自适应磁通和位置观测器
作者:
Madina Sinetova
;
Anton Pyrkin
;
Alexey Bobtsov
;
Romeo Ortega
;
Alexey Vedyakov
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Nonlinear control systems;
Robust observers;
Synchro motors;
Flux estimator;
Speed estimator;
Sensorless approach;
5.
Model-free Gradient Iterative Learning Control for Non-linear Systems
机译:
非线性系统的无模型梯度迭代学习控制
作者:
B. Huo
;
C. T. Freeman
;
Y. Liu
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Iterative learning control;
Non-linear systems;
Stroke rehabilitation;
6.
Extremum Seeking for Maximizing Higher Derivatives of Unknown Maps in Cascade with Reaction-Advection-Diffusion PDEs
机译:
Extremum寻求最大限度地利用反应 - 平流扩散PDE在级联中最大化更高的未知地图衍生物
作者:
Tiago Roux Oliveira
;
Jan Feiling
;
Miroslav Krstic
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Adaptive Control;
Extremum Seeking;
Partial Differential Equations;
Averaging Theory;
Backstepping in Infinite Dimensions;
7.
A Reduced-order Observer-predictor for Nonlinear Systems with Delayed Measurements
机译:
具有延迟测量的非线性系统的减少阶观测器预测器
作者:
E. Magarotto
;
J. -F. Massieu
;
P. Dorleans
;
V. Van Assche
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Nonlinear systems;
Delayed measurements;
State estimation;
Reduced-order observer;
Lyapunov stability;
8.
Adaptive Control of Meniscus Velocity in Continuous Caster based on NARX Neural Network Model
机译:
基于NARX神经网络模型的连续施舍中弯月液速度的自适应控制
作者:
Shereen Abouelazayem
;
Ivan Glavinic
;
Thomas Wondrak
;
Jaroslav Hlava
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Continuous casting process control;
Meniscus Velocity;
Neural Network ARX model;
Adaptive Model Predictive Control;
9.
Compensation of Wave PDEs in Actuator Dynamics for Extremum Seeking Feedback
机译:
用于极值寻求反馈的驱动器动力学中的波PDE的补偿
作者:
Tiago Roux Oliveira
;
Miroslav Krstic
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Adaptive Control;
Extremum Seeking;
Partial Differential Equation;
Averaging Theory;
Backstepping in Infinite Dimensions;
10.
A Preliminary Study on the Relationship Between Iterative Learning Control and Reinforcement Learning
机译:
迭代学习控制与加固学习关系的初步研究
作者:
Yueqing Zhang
;
Bing Chu
;
Zhan Shu
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Iterative learning control;
Reinforcement learning;
11.
A Nonlinear Controller Based on a High Gain Observer for a Cascade Boost Converter in a Fuel Cell Distributed Power Supply System
机译:
基于高增益观测器的非线性控制器在燃料电池分布式电源系统中基于高增益观测器的级联升压转换器
作者:
Abdelouahad Tahri
;
Hassan El Fadil
;
Aziz Rachid
;
Magarotto Eric
;
Fouad Giri
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Fuel cell;
Boost converter;
Adaptive control;
Nonlinear observer;
Lyapunov approach;
12.
Implementation of the Prony Method for Signal Deconvolution
机译:
信号去卷积信号解压缩术的实施
作者:
Emma Wilson
;
Thomas M. Conneely
;
Andrey Mudrov
;
Ivan Tyukin
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Statistical data analysis;
Modeling;
Identification;
Errors in variables identification;
Time series modeling;
Software for system identification;
13.
Adaptive Relaxed Fuzzy-observer Output Feedback Control: Further Findings and Synthesis
机译:
自适应放宽模糊观测器输出反馈控制:进一步的调查结果和合成
作者:
Georgi M. Dimirovski
;
Hongxia Yu
;
Yuanwei Jing
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Adaptive fuzzy control;
Fuzzy observer;
Output control synthesis;
Relaxed conditions;
14.
Distributed Norm Optimal Iterative Learning Control for Point-to-Point Consensus Tracking
机译:
分布式规范最优迭代学习控制,用于点对点共识跟踪
作者:
Bin Chen
;
Bing Chu
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Iterative learning control;
Networked dynamical systems;
Point to point tasks;
The alternating direction method of multipliers;
15.
Decentralized Variable Gain Robust Controllers Based on Piecewise Lyapunov Functions for a Class of Uncertain Large-Scale Interconnected Systems
机译:
基于分段Lyapunov功能的分散的可变增益强大的控制器,用于一类不确定的大型互联系统
作者:
S. Nagai
;
H. Oya
;
T. Matsuki
;
Y. Hoshi
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Decentralized control;
Uncertainty;
Variable gain robust controller;
Piecewise Lyapunov function;
LMIs;
16.
Autonomous Underwater Vehicles Attitude control using Neuro-Adaptive Generalized Dynamic Inversion
机译:
使用神经自适应通用动态反演的自主水下车辆姿态控制
作者:
Uzair Ansari
;
Abdulrahman H. Bajodah
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Generalized Dynamic Inversion;
Sliding Mode Control;
Autonomous Underwater Vehicle;
Lyapunov Stability;
Semi-global Practical Stability;
Neural Networks;
17.
Iterative Learning Control for Minimum Time Path Following
机译:
最小时间路径的迭代学习控制
作者:
Yiyang Chen
;
Bing Chu
;
Christopher T. Freeman
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Iterative learning control;
Minimum time path following;
Constraint handling;
18.
Adaptive Observer-based Control Strategy for Maximum Power Point Tracking of Uncertain Photovoltaic Systems
机译:
基于自适应观察者的控制策略,用于不确定光伏系统的最大功率点跟踪
作者:
Mohamed Stitou
;
Abderrahim El Fadili
;
Fatima Zahra Chaoui
;
Fouad Giri
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Adaptive extended Kalman like observer;
Backstepping control;
Uncertainty;
Photovoltaic;
MPPT;
19.
Wrist tremor suppression based on repetitive control with multi-muscle electrical stimulation
机译:
基于重复控制的腕力震动,多肌刺激
作者:
Zan Zhang
;
Bing Chu
;
Yanhong Liu
;
Haichuan Ren
;
D. H. Owens
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Tremor suppression;
Functional electrical stimulation (FES);
Repetitive control;
Multi-muscle electrical stimulation;
Experimental verification;
20.
Collaborative Learning of High-Precision Quantum Control and Tomography
机译:
高精度量子控制和断层扫描的协作学习
作者:
Hai-Jin Ding
;
Bing Chu
;
Re-Bing Wu
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Quantum control;
Iterative learning control;
Quantum tomography;
21.
Kernel Selection for Support Vector Machines for System Identification of a CNC Machining Center
机译:
用于支持向量机的内核选择,用于系统识别CNC加工中心
作者:
Muzaffer Ay
;
David Stenger
;
Max Schwenzer
;
Dirk Abel
;
Thomas Bergs
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Kernel selection;
Support vector machines;
Machine learning;
System identification;
Data driven control;
Internet of production;
22.
Leakage Detection in Pipeline Based on Second Order Extended Kalman Filter Observer
机译:
基于二阶扩展卡尔曼滤波器观察器的管道泄漏检测
作者:
S. Razvarz
;
R. Jafari
;
C. Vargas-Jarillo
;
A. Gegov
;
M. Forooshani
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Second-order Extended Kalman Filter;
Leakage;
Leakage detection;
Pipeline;
23.
2D Systems based Dynamic Iterative Learning Control Design with Experimental Validation on a 3D Crane Model
机译:
基于2D系统的动态迭代学习控制设计,在3D起重机模型上实验验证
作者:
Lukasz Hladowski
;
Krzysztof Galkowski
;
Eric Rogers
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Linear Systems;
Iterative Learning Control;
ILC;
Linear Repetitive Processes;
24.
Regularized Adaptive Observer to Address Deficient Excitation
机译:
正规化的自适应观察员以解决缺乏刺激
作者:
Qinghua Zhang
;
Fouad Giri
;
Tarek Ahmed-Ali
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Adaptive observer;
Regularization;
Persistent excitation;
Linear time varying (LTV) systems;
Joint state-parameter estimation;
25.
Experimental Evaluation of a Sectorial Fuzzy Controller Plus Adaptive Neural Network Compensation Applied to a 2-DOF Robot Manipulator
机译:
扇形模糊控制器的实验评估加适应性神经网络补偿应用于2-DOF机器人操纵器
作者:
Andres O. Pizarro-Lerma
;
Ramon Garcia-Hernandez
;
Victor Santibanez
;
Jorge Villalobos Chin
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Adaptive neural feedforward compensation;
Feedforward sectorial fuzzy controller;
Robot manipulator;
Trajectory tracking;
26.
Performance Monitoring and Data Driven PID Parameter Tuning for Noisy Systems
机译:
用于噪声系统的性能监控和数据驱动PID参数调整
作者:
Yoshihiro Ohnishi
;
Takuya Kinoshita
;
Toru Yamamoto
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
PID control;
Control errors;
Performance indices;
Steady states;
Lowpass filters;
Low frequencies;
27.
Fast Hybrid PSO-APF Algorithm for Path Planning in Obstacle Rich Environment
机译:
障碍环境中路径规划的快速混合PSO-APF算法
作者:
S Girija
;
Ashok Joshi
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Hybrid;
Algorithms;
Autonomous vehicles;
Path planning;
Multiple-criterion optimisation;
28.
Robust Adaptive Backstepping Control with Improved Parametric Convergence
机译:
具有改进的参数收敛性的强大自适应BackStepping控制
作者:
Dmitry N. Gerasimov
;
Artem V. Pashenko
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Robust control;
Adaptive backstepping;
Improved parametric convergence;
29.
Layer-Stabilizing Deep Learning
机译:
层稳定深度学习
作者:
Vladislav Nenchev
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Learning algorithms;
Stability analysis;
Learning in control systems;
30.
Design of a Data-Driven Control System using a Multi-Objective Genetic Algorithm
机译:
使用多目标遗传算法设计数据驱动控制系统
作者:
Takuya Kinoshita
;
Toru Yamamoto
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Multi-objective genetic algorithm;
Data-driven control;
VRFT;
31.
Sensorless Control of the Levitated Ball
机译:
无传感器控制悬浮球
作者:
Alexey Bobtsov
;
Anton Pyrkin
;
Romeo Ortega
;
Alexey Vedyakov
;
Madina Sinetova
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Nonlinear control;
Sensorless control;
Nonlinear observers;
MagLev system;
32.
Incremental Model-Based Global Dual Heuristic Programming for Flight Control
机译:
基于增量模型的飞行控制全球双发生态编程
作者:
Bo Sun
;
Erik-Jan van Kampen
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Adaptive dynamic programming;
Adaptive control;
Incremental technique;
Global dual heuristic programming;
Artificial neural network;
33.
Hedging Approach for Scheduling Actuator Data Transmission in Networked Adaptive Control Systems
机译:
网络自适应控制系统中的调度执行器数据传输的对冲方法
作者:
K. Merve Dogan
;
Tansel Yucelen
;
Jonathan A. Muse
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Model reference adaptive control;
Event-triggering;
Actuator data transmission;
Hedging approach;
Stability analysis;
34.
Transient Performance Improvement in Reduced-Order Model Reference Adaptive Control Systems
机译:
减少级模型参考自适应控制系统的瞬态性能改进
作者:
Stefan Ristevski
;
K. Merve Dogan
;
Tansel Yucelen
;
Jonathan A. Muse
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Uncertain dynamical systems;
Reduced-order model reference adaptive control;
Transient performance improvement;
Stability analysis;
35.
Observer Based Iterative Learning Control of Uncertain Plant
机译:
基于观察者的不确定植物迭代学习控制
作者:
Julia Emelianova
;
Pavel Pakshin
;
Mikhail Emelianov
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Iterative learning control;
Design method;
Parametric uncertainty;
State observer;
Repetitive processes;
Vector Lyapunov function;
Dissipativity;
36.
Low-Dimensional Learning Control using Generic Signal Parametrizations
机译:
使用通用信号参数化的低维学习控制
作者:
Jeroen Willems
;
Edward Kikken
;
Bruno Depraetere
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Iterative learning control;
Machine learning;
Autoencoder;
Signal parametrization;
37.
A New Approach of Data-Driven Controller Tuning Method By Using Virtual IMC Structure—Virtual Internal Model Tuning—
机译:
使用虚拟IMC结构 - 虚拟内部模型调谐使用虚拟IMC结构的数据驱动控制器调整方法的新方法 -
作者:
Taichi Ikezaki
;
Osamu Kaneko
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Closed-loop controller;
Data-Driven Control;
Internal Model Control;
Virtual Internal Model (VIMT);
38.
Energy and Emission Management of Hybrid Electric Vehicles using Reinforcement Learning
机译:
利用强化学习的混合动力电动汽车的能量和排放管理
作者:
Johannes Hofstetter
;
Hans Bauer
;
Wenbin Li
;
Georg Wachtmeister
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Hybrid Vehicles;
Energy Management Systems;
Automotive Control;
Automotive Emissions;
Adaptive Algorithms;
Multiobjective Optimization;
Reinforcement Learning;
39.
Iterative Learning Control for Collaborative Tracking: Point to Point Tasks and Constraint Handling
机译:
协作跟踪的迭代学习控制:指向点任务和约束处理
作者:
Bing Chu
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Collaborative tracking;
Iterative learning control;
Constraint handling;
Point to point tasks;
40.
Preference Elicitation within Framework of Fully Probabilistic Design of Decision Strategies
机译:
在决策策略的完全概率设计框架内偏好阐述
作者:
Miroslav Karny
;
Tatiana V. Guy
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Dynamic decision making;
Preference elicitation;
Fully probabilistic design;
Decision strategy;
Kullback Leibler Divergence;
41.
A comparison of manifold regularization approaches for kernel-based system identification
机译:
基于内核的系统识别的歧管正则化方法的比较
作者:
M. Mazzoleni
;
M. Scandella
;
F. Previdi
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Kernel methods;
System Identification;
Manifold regularization;
42.
Fault Detection of Tennessee Eastman Process using Kernel Dissimilarity Scale Based Singular Spectrum Analysis
机译:
田纳西州Eastman流程的故障检测基于核不相谱法的奇异谱分析
作者:
S Krishnannair
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Process monitoring;
Fault detection;
Singular Spectrum Analysis;
Kernel Multidimensional Scaling;
Unified Monitoring Index;
43.
Simple Adaptive Control Against Sensor Failures
机译:
对传感器故障的简单自适应控制
作者:
Masanori Takahashi
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Simple adaptive control;
Fault-tolerance;
Dynamic redundancy;
Sensor failure;
ASPR;
44.
Adaptive Extended Kalman-like Observer for Uncertain Photovoltaic Systems
机译:
用于不确定光伏系统的自适应扩展卡尔曼的观察者
作者:
Mohamed Stitou
;
Abderrahim El Fadili
;
Fatima Zahra Chaoui
;
Fouad Giri
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Adaptive extended Kalman like observer;
Uncertainty;
Photovoltaic;
MPPT;
Cable;
45.
Nonlinear System Identification Using Temporal Convolutional Networks: A Silverbox Study
机译:
使用时间卷积网络的非线性系统识别:银箱研究
作者:
John M. Maroli
;
Umit Ozguner
;
Keith Redmill
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
System identification;
Nonlinear systems;
Neural networks;
Benchmark examples;
46.
Multi-Level Identification of Hammerstein-Wiener Systems
机译:
Hammersein-Wiener系统的多级别识别
作者:
Grzegorz Mzyk
;
Marcin Bieganski
;
Pawel Mielcarek
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
System identification;
Hammerstein system;
Wiener system;
Nonparametric methods;
Kernel regression;
47.
PQ Theory-Based Control of Single-Stage V2G Three-Phase BEV Charger for High-Voltage Battery
机译:
PQ理论为基于PQ的单级V2G三相BEV充电器控制,用于高压电池
作者:
Aziz Rachid
;
Hassan El Fadil
;
M. Koundi
;
Z. El Idrissi
;
A. Tahri
;
Fouad Giri
;
J. M. Guerrero
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
BEV charger;
Bidirectional three-phase ac-dc power converter;
Nonlinear control;
Backstepping-based controller;
PQ theory;
V2G charger;
V2X technology;
48.
Unsupervised learning and nonlinear identification for in-cylinder pressure prediction of diesel combustion rate shaping process
机译:
柴油燃烧速率整形过程中缸内压力预测的无监督学习与非线性识别
作者:
Wang Pan
;
Metin Korkmaz
;
Joachim Beeckmann
;
Heinz Pitsch
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Combustion rate shaping;
Control oriented modeling;
Diesel combustion;
Neural network;
Principal component analysis;
49.
Iterative Learning Control with Input Saturation
机译:
输入饱和度的迭代学习控制
作者:
Pavel Pakshin
;
Julia Emelianova
;
Eric Rogers
;
Krzysztof Galkowski
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Iterative learning control;
Design method;
Input saturation;
State observer;
Repetitive processes;
Vector Lyapunov function;
Dissipativity;
50.
Adaptive Output Feedback Control with an Adaptive Predictive Feedforward Input for Continuous-Time Systems
机译:
具有用于连续时间系统的自适应预测前馈输入的自适应输出反馈控制
作者:
Ikuro Mizumoto
;
Yusuke Makimoto
;
Shiro Masuda
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Adaptive control;
ASPR;
Adaptive output predictor;
Adaptive predictive control;
Parallel feedforward compensator;
51.
Adaptive Anti-Windup Control System Design for ASPR-based Adaptive Output Feedback Control
机译:
基于ASPR的自适应输出反馈控制自适应防风控制系统设计
作者:
Ikuro Mizumoto
;
Kazui Yamada
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Adaptive control;
ASPR;
Adaptive anti-windup control;
Parallel feedforward compensator;
52.
Constrained Bayesian Optimization of a Linear Feed-Forward Controller
机译:
限制贝叶斯馈通控制器的贝叶斯优化
作者:
Matthias Rowold
;
Alexander Wischnewski
;
Boris Lohmann
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
Learning control;
Learning algorithms;
Parameter optimization;
Bayesian optimization;
Linear filters;
Non-parametric regression;
Non-causal fltering;
53.
Output Feedback Sliding Mode Control of PEM EL-IBC System for Hydrogen Production
机译:
输出反馈滑模控制PEM EL-IBC系统进行氢气生产
作者:
M. Koundi
;
H. El Fadil
;
A. Rachid
;
Z. El Idrissi
;
F. Giri
;
J. M. Guerrero
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
|
2020年
关键词:
PEM electrolyzer;
Interleaved buck converter;
Output feedback control;
State observer;
Sliding mode control;
54.
Comparison of Neural Network-Based Adaptive Controllers Using Hypercomplex Numbers for Controlling Robot Manipulator
机译:
基于神经网络的自适应控制器使用超量用数字来控制机器人机械手
作者:
Kazuhiko Takahashi
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
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2020年
关键词:
Neural network;
Hypercomplex number;
Robot manipulator;
Control;
55.
ONLINE ESTIMATION OF TIME-VARYING FREQUENCY OF A SINUSOIDAL SIGNAL
机译:
正弦信号时变频率的在线估计
作者:
Le Van Tuan
;
Marina Korotina
;
Alexey Bobtsov
;
Stanislav Aranovskiy
;
Anton Pyrkin
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
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2020年
关键词:
Dynamic extension;
Mixing;
Persistence excitation;
Parameter estimation;
Least squares;
56.
Neuro-Adaptive Learning Approach for Predicting Production Performance and Pressure Dynamics of Gas Condensation Reservoir
机译:
用于预测天然气冷凝水库生产性能和压力动力学的神经自适应学习方法
作者:
Aliyuda Ali
;
Lingzhong Guo
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
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2020年
关键词:
Gas condensate reservoirs;
Neuro-Adaptive Learning System;
Bottom-Hole Pressure;
57.
Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints
机译:
具有不确定性和输入约束的受扰动系统的强大输出调节
作者:
Oleg I. Borisov
;
Mikhail A. Kakanov
;
Anton A. Pyrkin
;
Sergey V. Shavetov
;
Vladislav S. Gromov
;
Fatimat B. Karashaeva
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
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2020年
关键词:
Robust control;
Output feedback;
Uncertain dynamic systems;
Constraints;
Robot control;
58.
Study on a Database-driven Controller with Data Clustering Method
机译:
具有数据聚类方法的数据库驱动控制器研究
作者:
H. Nakanishi
;
S. Wakitani
;
T. Yamamoto
会议名称:
《IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems》
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2020年
关键词:
Database-driven control;
Fictitious reference iterative tuning (FRIT);
Self-organization map (SOM);
Offline learning;
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