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首页> 外文会议>Society of Automotive Engineers of Japan Annual Congress >転舵角と操舵力を独立制御可能な操舵システムを実現する多重系システムアーキテクチャ
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転舵角と操舵力を独立制御可能な操舵システムを実現する多重系システムアーキテクチャ

机译：实现具有转向角和转向力的转向系统的多系统系统架构独立控制

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電子制御技術の進歩により，車の性能は飛躍的な進化を遂げてきた．車両の運動性能が向上する中で，ドライバの意図を的確に読み取り，人が思い描いた通りに車が動くことは非常に重要である．一方で安心·安全を前提に，長時間運転でもストレスを感じない，疲れないという性能もニーズが高まっている．これらの特性を両立させるため、ステアリングホイールとタイヤの連結を電気信号に置き換え，転舵角と操舵力を独立に制御可能な操舵システムを開発した．これにより素早く正確な応答と，外乱に対する高い安定性·直進性を両立し「意のままの走り」を実現した．このようなシステムを実現するためには複数のアクチュエータを高精度で同時に制御する必要があり，また量産においては高い信頼性を求められる．本稿では複数のアクチュエータを制御するために複数のECUを同期制御してECU間の相互監視することにより高い信頼性を実現したシステムアーキテクチャについて述べる．
机译：电子控制技术的进步大幅发展。同时提高了车辆的机动性能，该车移动只要人imploses读取驾驶者的意图是非常重要的。另一方面，另一方面，在安全和安全的前提下，也有不断增长的需要感受压力或压力。为了实现这些特性，方向盘和轮胎的连接被电信号代替，并且可以开发转向系统，其可以独立地控制转向角和转向力。这实现了快速，准确的响应和高稳定性和直线的干扰，实现了“因为它是”。为了实现这样的系统，需要以高精度同时控制多个致动器，并且批量生产需要高可靠性。在本文中，我们描述了一种通过同步控制多个ECU来控制多个致动器并在ECU之间相互监视来实现高可靠性的系统架构。

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