MEMS 触覚センサによる物体表面質感の計測法

机译：MEMS触觉传感器物体表面纹理的测量方法

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

我々は、半球型 PDMS に埋め込hだマイクロカンチレバー型触覚センサを対象物に人間のアクティブタッチのように接触させて水平方向に滑らせることで、摩擦や凹凸などの情報を含hだ対象物表面の質感を計測、識別する手法を提案している。本研究では、対象物の種類を増やし、計測方法·条件を再検討した後、更なる特徴量の抽出を試み、より詳細な質感の識別を行ったので報告する。

机译：我们有Hemi型PDMS嵌入式微悬臂式触觉传感器与人的主动触摸接触并通过在水平方向上滑动，并且它是一种包含摩擦和不均匀的物体。我们提出了一种方法测量和识别表面纹理。在这项研究中，我们将增加对象的类型和重新检查测量方法和条件，并尝试提取进一步的特征量，并将其报告为更详细的纹理识别。

著录项

来源
《電気学会全国大会》|2014年||共1页
会议地点
作者
渡部公介; 金島岳; 奥山雅則; 野間春生; 東輝明; 安部隆; 寒川雅之;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TM3-53;
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. 基于热流触觉传感器的物体表面热属性识别 [J] . 吴剑锋, 毛志鹏, 李建清, 南京航空航天大学学报（英文版） . 2012,第001期
2. 海岸工学で実施する調査•観測では，沿岸域の水質や環境，流体の諸量をデータ化する.波高計，流速計や水質センサ，測量機器を用いて，波や流れ，水質や地形を把握する.近年，情報技術の発展とともに小型なセンサ類や通信機能を備えた計測機器力';用いられるようになってきた.これによつて環境を大量にデータ化できるようになり，従来型の観測では解明が困難であった沿岸域の諸現象を紐解くことが可能になってきた.沿岸域のビッグデータ（Coastal Big Data2),ここでは多様性ではなく量に主眼を置く）の研究とその活用は活発化する流れにあり，海岸工学における情報処理技術の重要性はさらに高まっている.未来のIT技術者，研究者へ [J] . 尾家祐ニ情報処理 . 2019,第3期

机译：在沿海工程进行的调查和观察中，将沿海地区的水质，环境和各种流体转换成数据。近年来，随着信息技术的发展，已经开始使用具有通信功能的小型传感器和测量仪器，这使得在环境中创建大量数据成为可能。揭开传统观测难以解释的沿海地区现象成为可能：沿海大数据2，其重点是数量而不是多样性。信息技术的研究和利用正变得越来越活跃，信息处理技术在海岸工程中的重要性正在提高。
3. ATR，KDDI，デンソー，九州工業大学 5Gによる産業用ロボット制御の実証試験を開始:工場における高精度な3次元計測センサの大容量通信の実現を目指す:工場における高精度な3次元計測センサの大容量通信の実現を目指す:工場における高精度な3次元計測センサの大容量通信の実現を目指す [J] . 奧村和夫省ェネルギー . 2019,第4期

机译：ATR，KDDI，DENSO，5G九州理工学院工业机器人控制的演示试验：旨在在工厂实现高精度的立体测量传感器：工厂的大精密三维测量传感器旨在实现能力通信：旨在在工厂中实现高精度的三维测量传感器
4. 人間の物質表面質感の識別とMEMS多軸センサの計測結果に関する研究 [J] . 若尾あすか, 渡部公介, 寒川雅之, 電子情報通信学会技術研究報告. マルチメディア·仮想環境基礎 . 2014,第114期

机译：人体材料表面纹理识别及MEMS多轴传感器测量结果研究
5. MEMS 触覚センサによる物体表面質感の計測法 [C] . 渡部公介, 金島岳, 奥山雅則, 電気学会全国大会 . 2014

机译：MEMS触觉传感器物体表面纹理的测量方法
6. 触覚計測用センサシステムの開発に関する研究 [D] . 長井裕 2019

机译：触觉测量传感器系统的开发研究
7. 内視鏡下の硬度測定による胃癌診断に関する研究 : 超音波触覚センサの開発 [O] . 酒井範子, サカイノリコ 2017

机译：内窥镜下硬度测量诊断胃癌的研究：超声触觉传感器的研制

MEMS 触覚センサによる物体表面質感の計測法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅