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Amphibious modular robotic astrobiology

机译：两栖模块化机器人天体学

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This paper presents the design of a robot that can traverse land, water, as well as quicksand-like mud. The robot is low cost and modular allowing the replacement of a variety of arms suitable for many of the tasks associated with astrobiological exploration. An astrobiologist on a field study will spend most of the time walking around and exploring the site looking for areas of interest which will be tested in situ or sampled for testing offsite. For a robot replicating these tasks, it must be able to locomote in that terrain, sense the interesting features (or provide sensing for teleoperation), and do a variety of manipulation tasks once an area of interest is reached. The configurations for this robot include 10's of modules that can achieve astrobiological tasks such as amphibious locomotion, digging, core sampling, probing, liquid sampling and exploration. This paper also presents results from the first experiments of this platform at Lake Tyrrell, a salt lake in Australia.
机译：本文介绍了可以穿越陆地，水的机器人的机器人，以及Quicksand样泥。 机器人的成本低，模块化允许更换各种臂，适用于与天体能源勘探相关的许多任务。 一个田间研究的天然鸟类学家将花费大部分时间走遍，并探索寻找兴趣领域的网站，这将由原位测试或采样以进行异地测试。 对于复制这些任务的机器人，它必须能够在那种地形中招揽，感知有趣的特征（或提供遥操作的感测），并且一旦达到感兴趣区域，就可以进行各种操纵任务。 该机器人的配置包括10个模块，可以实现诸如两栖运动，挖掘，核心采样，探测，液体采样和勘探等天体毒动作用的模块。 本文还提出了澳大利亚盐湖湖蒂雷尔湖的这个平台的第一个实验。

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