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一种陆空两栖模块化机器人

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本发明公开了一种陆空两栖模块化机器人，属于机器人技术领域。其包括至少一个子单元，子单元包括机体以及安装于机体上的旋翼；机体包括壳体以及设置于壳体底部的全向轮，壳体包括容纳旋翼的空腔以及设置于壳体外侧的至少两个连接侧面，子单元通过连接侧面连接；旋翼包括与壳体旋转连接的环形骨架以及与环形骨架旋转连接的旋转组件，环形骨架的转动中心线与旋转组件的转动中心线垂直。本发明在不改变自身机体航向的情况下朝任意方向运动，可以弥补单个运动平台驱动力不足以及运动平台形状的限制。形状以及数量也可以根据任务需求来零活选取，提高了适应性。

著录项

公开/公告号CN108394242A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-08-14

原文格式PDF
申请/专利权人西南交通大学;
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申请/专利号CN201810461254.1
发明设计人黄德青;马磊;李斌斌;
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申请日2018-05-15
分类号
代理机构成都正华专利代理事务所(普通合伙);
代理人何凡
地址 610031 四川省成都市二环路北一段111号
入库时间 2023-06-19 06:32:02

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-09-07

实质审查的生效 IPC(主分类):B60F5/02 申请日:20180515

实质审查的生效
2018-08-14

公开

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