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Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561
Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561
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1.
Experiments in Augmented Teleoperation for Mobile Robots - I
机译:
移动机器人的增强遥操作实验
作者:
Gary Witus
;
Shawn Hunt
;
R. Darin Ellis
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
omnidirectional drive;
mobile robots;
human-robot interface;
teleoperation;
augmented teleoperation;
2.
Real time prediction and diagnostics for unmanned ground vehicle (UGV) mobility
机译:
无人机地面机动性的实时预测和诊断
作者:
Holger M. Jaenisch
;
James W. Handley
;
Michael L. Hicklen
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
UAV;
UMV;
UGV;
UMS;
prediction;
modeling;
novelty detection;
fault detection;
fault diagnosis, failure prognosis;
3.
Component based open middleware architecture for autonomous navigation system
机译:
自主导航系统的基于组件的开放中间件架构
作者:
Myung Kil Ahn
;
Yong Woon Park
;
Tae Young Jee
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
autonomous navigation;
middleware;
open architecture;
UGV;
4.
Avionics sensor simulation and prototype design workstation using COTS reconfigurable computing technology
机译:
使用COTS可重构计算技术的航空电子传感器仿真和原型设计工作站
作者:
James Falasco
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
sensor simulation;
reconflgurable computing;
video compression;
video;
reflective memory;
payload integration;
sensor fusion;
high speed data acquisition;
video surveillance;
5.
Integration of the Fido Explosives Detector onto the PackBot EOD UGV
机译:
将Fido爆炸物检测器集成到PackBot EOD UGV中
作者:
Pavlo Rudakevych
;
Steve Clark
;
Jeremy Wallace
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
unmanned ground vehicles;
UGV;
explosives detection;
IED;
VBIED;
modular payloads;
6.
Optimal Steering of a Mobile Robot
机译:
移动机器人的最佳转向
作者:
Gerald Cook
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
mobile robots;
robot steering;
robot control;
optimal robot paths;
minimum distance paths;
7.
Pendulum Walker
机译:
摆沃克
作者:
Paul Muench
;
Alexander Marecki
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
8.
Intelligent Unmanned Vehicle Systems Suitable for Individual or Cooperative Missions
机译:
适用于个人或合作任务的智能无人机系统
作者:
Matthew O. Anderson
;
Mark D. McKay
;
Derek C. Wadsworth
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
autonomous;
unmanned vehicle system (UVS);
intelligent;
cooperative;
mission execution;
9.
Cohort: Critical Science
机译:
同类群组:批判科学
作者:
Bruce L. Digney
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
autonomous systems;
robotics;
UAV;
UGV;
autonomous agents;
10.
Micro UAV Collision Avoidance
机译:
微型无人机防撞
作者:
John Merchant
;
Frank Pope
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
collision avoidance;
micro UAV;
human vision;
nyquist sampling;
optic flow lines;
range;
line matching;
situational awareness;
11.
On-The-Move Independently Moving Target Detection
机译:
动态独立移动目标检测
作者:
Garbis Salgian
;
Jiangjian Xiao
;
Supun Samarasekera
;
Rakesh Kumar
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
moving target indication;
on-the-move;
independent motion detection;
visual odometry;
12.
Layered Autonomous Overwatch: the Necessity and Feasibility of Multiple Unmanned Systems in Combat Support
机译:
分层自主监督:战斗支援中多个无人系统的必要性和可行性
作者:
Simon Monckton
;
Bruce Digney
;
Greg Broten
;
Steve Penzes
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
multivehicle systems;
autonomous robotics;
13.
Stereo-Vision Based 3D Modeling for Unmanned Ground Vehicles
机译:
基于立体视觉的无人地面车辆3D建模
作者:
Stephen Se
;
Piotr Jasiobedzki
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
stereo vision;
3D modeling;
visual odometryl;
urban reconnaissance;
unmanned ground vehicles;
14.
Mobile Robots Traversability Awareness based on Terrain Visual Sensing Data Fusion
机译:
基于地形视觉数据融合的移动机器人穿越能力感知
作者:
Amir Shirkhodaie
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
15.
Multi-UAV Autonomous Collaborative Behaviors for Convoy Protection
机译:
护航保护的多无人机自主协作行为
作者:
Y.-L. Chen
;
M. Peot
;
J. Lee
;
V. Sundareswaran
;
T. Altshuler
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
autonomous systems;
UAV;
collaboration;
multi-UAV;
missions;
convoy protection;
16.
Development of a GPS/INS/MAG Navigation System and Waypoint Navigator for a VTOL UAV
机译:
为VTOL无人机开发GPS / INS / MAG导航系统和Waypoint导航器
作者:
Oliver Meister
;
Ralf Moenikes
;
Jan Wendel
;
Natalie Frietsch
;
Christian Schlaile
;
Gert F. Trommer
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
VTOL UAV;
helicopter;
GPS/INS integration;
magnetometer;
waypoint navigation;
17.
Toward safe navigation in urban environments
机译:
在城市环境中实现安全导航
作者:
Cang Ye
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
laser rangefinder;
mixed pixels;
traversability analysis;
obstacle negotiation;
extended terrain map;
polar traversability index;
18.
Results from a long term study of a portable field robot in urban terrain
机译:
便携式野外机器人在城市地形上的长期研究结果
作者:
Carl Lundberg
;
Roger Reinhold
;
Henrik I. Christensen
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
robot;
UGV;
MOUT;
PackBot;
User-Study;
19.
Integration of an intelligent systems behavior simulator and a scalable soldier-machine interface
机译:
集成了智能系统行为模拟器和可扩展的士兵机界面
作者:
Tony Johnson
;
Chris Manteuffel
;
Benjamin Brewster
;
Terry Tierney
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
intelligent systems;
modeling and simulation;
human performance measurement;
ontology;
20.
Deployable Reconnaissance from a VTOL UAS in Urban Environments
机译:
VTOL UAS在城市环境中的可部署侦察
作者:
Shane Barnett
;
John Bird
;
Andrew Culhane
;
Adam Sharkasi
;
Charles Reinholtz
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
autonomous;
aerial;
reconnaissance;
vision;
21.
A Time-Slotted On-Demand Routing Protocol for Mobile Ad Hoc Unmanned Vehicle Systems
机译:
移动自组织无人车辆系统的时隙按需路由协议
作者:
J. Hope Forsmann
;
Robert E. Hiromoto
;
John Svoboda
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
Ad Hoc On-Demand Distance Vector Routing AODV;
Sub-Clustered Networks;
mobile Ad Hoc Networks;
unmanned vehicle systems;
time-slotted communications protocol;
22.
Urban search and rescue robot performance standards: progress update
机译:
城市搜救机器人性能标准:进度更新
作者:
Adam Jacoff
;
Elena Messina
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
urban search and rescue;
robots;
performance standards;
performance metrics;
homeland security;
response robots;
23.
Vision Based Sensing for Autonomous In-flight Refueling
机译:
基于视觉的自动空中加油传感
作者:
D. Scott
;
M. Toal
;
J. Dale
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
autonomous inflight refueling;
image processing;
tracking;
UAV refueling;
24.
Fault tolerant cooperative control for UAV rendezvous problem subject to actuator faults
机译:
受执行器故障影响的无人机交会问题的容错协作控制
作者:
T. Jiang
;
N. Meskin
;
E. Sobhani-Tehrani
;
K. Khorasani
;
C. A. Rabbath
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
unmanned aerial vehicles;
cooperative rendezvous problem;
fault detection and isolation;
intercept manager;
path re-planning;
aerosonde unmanned vehicles;
25.
Terrain perception for robot navigation
机译:
机器人导航的地形感知
作者:
Robert E. Karlsen
;
Gary Witus
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
26.
Non-GPS Navigation with the Personal Dead-Reckoning System
机译:
带有个人死海追踪系统的非GPS导航
作者:
Lauro Ojeda
;
Johann Borenstein
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
personal odometry;
personal dead-reckoning;
non-GPS navigation;
GPS-denied navigation;
inertial measurement unit;
IMU;
27.
A New SMART Sensing System for Aerospace Structures
机译:
用于航空航天结构的新型SMART传感系统
作者:
David C. Zhang
;
Pin Yu
;
Shawn Beard
;
Peter Qing
;
Amrita Kumar
;
Fu-Kuo Chang
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
structural health monitoring;
built-in;
sensor network;
unmanned vehicles;
diagnostic hardware;
damage detection;
28.
Heading Stabilization and Anti-Rollover for Chaos
机译:
混沌的航向稳定和防倾覆
作者:
Matthew Berkemeier
;
Eric Poulson
;
Sidney L. King
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
29.
Fuel cell powered unmanned ground vehicle
机译:
燃料电池动力无人地面车辆
作者:
Jay S. Meldrum
;
Christopher A. Green
;
Geoffrey D. Gwaltney
;
Scott A. Bradley
;
Jason M. Keith
;
Thomas F. Podlesak
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
military vehicles;
dual-power vehicles;
hybrid vehicles;
alternative energy;
fuel cells;
hydrogen;
directed energy devices;
30.
Angularly Sensitive Wide Field of View Micro-Sensor Construction and New Processing Paradigm: Task Oriented Optical Processing
机译:
角度敏感的宽视野微传感器构造和新的处理范例:面向任务的光学处理
作者:
Jerome B. Franck
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
31.
A UAV Routing and Sensor Control Optimization Algorithm for Target Search
机译:
一种用于目标搜索的无人机路由和传感器控制优化算法
作者:
Gaemus E. Collins
;
James R. Riehl
;
Philip S. Vegdahl
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
unmanned air vehicle (UAV);
cooperative control;
sensor management;
model predictive control;
graph theory;
particle filtering;
information, surveillance, and reconnaissance (ISR);
32.
An intelligent algorithm for unmanned aerial vehicle surveillance
机译:
无人机监控的智能算法
作者:
Ashish Bhargave
;
Barry Ambrose
;
Freddie Lin
;
Manthos Kazantzidis
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
33.
Structural Characteristics via SLDV for a Class of Morphing Micro-Air-Vehicles
机译:
一类变形微型车辆通过SLDV的结构特征
作者:
Edward C. Diggs
;
Onur Bilgen
;
Andrew Kurdila
;
Kevin Kochersburger
;
Dan Inman
;
Joe Vignola
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
MAV;
micro air vehicle;
active material;
structural dynamics;
34.
Modular robotic intelligence system based on fuzzy reasoning and state machine sequencing
机译:
基于模糊推理和状态机排序的模块化机器人智能系统
作者:
B. Sights
;
G. Ahuja
;
G. Kogut
;
E.B. Pacis
;
H.R. Everett
;
D. Fellars
;
S. Hardjadinata
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
robotics;
autonomy;
obstacle avoidance;
arbiter;
fuzzy logic;
state machine;
35.
Modeling aerodynamic coefficients for autonomous trajectory planning of aerial vehicles using neural network approach
机译:
使用神经网络方法为飞机自主轨迹规划建模空气动力学系数
作者:
Peng Xu
;
Kalyan Vadakkeveedu
;
Ajay Verma
;
Richard J. Mayer
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
aerodynamic coefficient;
trajectory reshaping;
piecewise smooth functions;
neural networks;
function approximation;
36.
Perception and Mobility Research at Defence RD Canada for UGVs in Complex Terrain
机译:
加拿大国防研发局对复杂地形中的无人驾驶侦察机的感知和移动性研究
作者:
Michael Trentini
;
Jack Collier
;
Blake Beckman
;
Bruce Digney
;
Isabelle Vincent
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
|
2007年
关键词:
unmanned ground vehicles;
intelligent mobility;
control;
perception;
learning;
complex terrain;
urban;
military;
37.
Objective Test and Performance Measurement of Automotive Crash Warning Systems
机译:
汽车碰撞预警系统的客观测试和性能测量
作者:
S. Szabo
;
R. J. Norcross
;
J. A. Falco
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
vehicle-warning system;
crash prevention;
objective test;
performance measurement;
38.
Nighttime negative obstacle detection for off-road autonomous navigation
机译:
夜间负障碍检测,用于越野自主导航
作者:
Arturo L. Rankin
;
Andres Huertas
;
Larry H. Matthies
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
negative obstacle detection;
stereo vision;
perception;
autonomous navigation;
thermal infrared;
39.
The Army Research Laboratory (ARL) Synchronous Impulse Reconstruction (SIRE) Forward-Looking Radar
机译:
陆军研究实验室(ARL)同步脉冲重建(SIRE)前视雷达
作者:
Marc Ressler
;
Lam Nguyen
;
Francois Koenig
;
David Wong
;
Gregory Smith
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
forward-looking radar;
synthetic aperture radar;
ultra-wideband radar;
SAR;
UWB;
40.
Detection, Tracking, and Avoidance of Moving Objects from a Moving Autonomous Vehicle
机译:
从自动驾驶汽车中检测,跟踪和避免移动物体
作者:
Elias J. Rigas
;
Barry Bodt
;
Richard Camden
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
UGV;
safety;
perception;
planning;
41.
Utilizing Simulation Technologies in the Development of Autonomous Platforms
机译:
在自主平台开发中利用仿真技术
作者:
Offer Har
;
Taly Shintel
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
42.
World Representations for Unmanned Vehicles
机译:
世界无人驾驶车辆代表
作者:
Gregory S. Broten
;
Simon P. Monckton
;
David Mackay
;
Jack Collier
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
terrain map;
global map;
elevation map;
grid map;
egocentric map;
43.
An agent-based approach to decluttering the interfaces of multi-UAV command and control systems
机译:
基于代理的多UAV命令和控制系统接口整理方法
作者:
Stephen OHara
;
Nathan Dwyer
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
UAV;
decluttering;
intelligent agent;
HCI;
situational awareness;
multiagent system;
44.
Sensor Fusion for Intelligent Behavior on Small Unmanned Ground Vehicles
机译:
小型无人地面车辆的智能行为传感器融合
作者:
G. Kogut
;
G. Ahuja
;
B. Sights
;
E.B. Pacis
;
H.R. Everett
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
robotics;
unmanned systems;
data fusion;
intelligent behaviors;
computer vision;
45.
Amphibious Modular Robotic Astrobiology
机译:
两栖模块化机器人天体生物学
作者:
Mark Yim
;
Babak Shirmohammadi
;
David Benelli
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
astrobiology;
modular;
reconfigurable;
amphibious robots;
46.
Towards Solving the Mobility Issues of Unmanned Ground Vehicles
机译:
解决无人地面车辆的机动性问题
作者:
Siddharth Odedra
;
Stephen D. Prior
;
Mehmet Karamanoglu
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
unmanned;
autonomous;
mobility;
locomotion;
situational awareness;
reconfigurable;
intelligent wheels;
47.
A man portable hybrid UAV/UGV system
机译:
便携式混合无人机/无人机系统
作者:
Pavlo Rudakevych
;
Brian Yamauchi
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
unmanned ground vehicles;
unmanned aerial vehicles;
autonomous;
radio relay;
48.
The Effect of Collision Avoidance for Autonomous Robot Team Formation
机译:
避碰对自主机器人团队形成的影响
作者:
Mark H. Seidman
;
Shanchieh J. Yang
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
autonomous robots;
shape formation;
49.
Simulating and Testing Autonomous Behaviour in Multiple Airborne Sensor Systems
机译:
模拟和测试多个机载传感器系统中的自主行为
作者:
Moira I. Smith
;
Marcel L. Hernandez
;
Matthew Cooper
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
high fidelity simulation facility;
posterior cramer-rao lower bound;
manoeuvring target tracking;
best-fitting gaussian approximation;
50.
Supervised autonomy for robotic inspection
机译:
机器人检查的监督自主权
作者:
Kevin L. Moore
;
Johnny Mollerup Larsen
;
Martin Stampe Qvistgaard
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
51.
USARSim: A RoboCup Virtual Urban Search and Rescue Competition
机译:
USARSim:RoboCup虚拟城市搜索与救援竞赛
作者:
Stephen Balakirsky
;
Chris Scrapper
;
Stefano Carpin
;
Mike Lewis
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
USAR;
multi-agent;
robotics;
competition;
roboCup;
USARSim;
performance metrics;
52.
Characterizing Unmanned System Autonomy: Contextual Autonomous Capability and Level of Autonomy Analyses
机译:
表征无人系统自治:上下文自治能力和自治程度分析
作者:
Hui-Min Huang
;
Kerry Pavek
;
Mark Ragon
;
Jeffry Jones
;
Elena Messina
;
James Albus
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
autonomous system;
autonomy;
environment;
human independence (HI);
human robot interaction (HRI);
metrics;
mission;
task;
unmanned system (UMS);
53.
Driver Aggressivity Analysis within the Prediction In Dynamic Environments (PRIDE) Framework
机译:
动态环境(PRIDE)框架中的预测中的驾驶员主动性分析
作者:
C. Schlenoff
;
Z. Kootbally
;
R. Madhavan
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
PRIDE;
aggressivity;
moving object prediction;
traffic simulation;
54.
Performance Evaluation of a 3D Imaging System for Vehicle Safety
机译:
用于车辆安全的3D成像系统的性能评估
作者:
Alan M. Lytle
;
Sandor Szabo
;
Gerry Cheok
;
Kamel Saidi
;
Rick Norcross
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
3D imaging system;
LADAR;
performance evaluation;
sensor characterization;
55.
Terrain aware inversion of predictive models for high performance UGVs
机译:
高性能UGV的地形模型预测模型反演
作者:
Alonzo Kelly
;
Thomas Howard
;
Colin Green
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
autonomous mobility;
unmanned ground vehicle;
model predictive control;
trajectory generation;
56.
Towards distributed ATR using Subject Logic combination rules with a swarm of UAVs
机译:
使用主题逻辑组合规则和大量无人机实现分布式ATR
作者:
Stephen OHara
;
Michael Simon
;
Qiuming Zhu
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
UAV;
ATR;
subjective logic;
ISR;
evidential reasoning;
57.
Layered Mode Selection Logic Control with Fuzzy Sensor Fusion Network
机译:
模糊传感器融合网络的分层模式选择逻辑控制
作者:
Traig Born
;
Andrew Wright
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
mode selection logic;
fuzzy logic;
sensor fusion;
fault tolerance;
58.
A Scalable Soldier-Machine Interface for Human-Robotic Interaction
机译:
可扩展的人机交互兵机界面
作者:
Brian A. Samples
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
scalability;
control device;
human-robotic interaction;
software architecture;
soldier-machine interface (SMI);
59.
OmniTread OT-4 Serpentine Robot - new Features and Experiments
机译:
OmniTread OT-4蛇形机器人-新功能和实验
作者:
Johann Borenstein
;
Malik Hansen
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
OmniTread;
serpentine robot snake robot;
snakebot;
mobile robot;
hyper-redundant;
multi-segmented;
hypermobility;
tracks;
60.
Symbolic Perception-based Autonomous Driving in Dynamic Environments using 4D/RCS
机译:
使用4D / RCS在动态环境中基于符号感知的自动驾驶
作者:
M. Foedisch
;
R. Madhavan
;
C. Schlenoff
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
4D/RCS;
symbolic representations;
geometric representations;
on-road driving;
performance analysis;
performance evaluation;
61.
Rapid, High-Confidence, Intelligent Interior Mapping
机译:
快速,高信心,智能的室内贴图
作者:
David Roberts
;
Dirk Warnaar
;
Alberico Menozzi
;
Soheil Saadat
;
Steve Snarski
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
interior mapping;
probabilistic;
reasoning;
intelligent;
sensor fusion;
62.
Precise Visual Navigation Using Multi-Stereo Vision and Landmark Matching
机译:
使用多立体视觉和地标匹配进行精确的视觉导航
作者:
Zhiwei Zhu
;
Taragay Oskiper
;
Supun Samarasekera
;
Rakesh Kumar
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
visual navigation;
pose estimation;
landmark matching;
63.
Daredevil: Ultra-wideband radar sensing for small UGVs
机译:
Daredevil:适用于小型UGV的超宽带雷达感应
作者:
Brian Yamauchi
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
UGV;
robotics;
ultra wideband;
radar;
sensors;
64.
Detection and tracking of objects in an image sequence captured by a VTOL-UAV
机译:
检测和跟踪由VTOL-UAV捕获的图像序列中的对象
作者:
Natalie Frietsch
;
Oliver Meister
;
Christian Schlaile
;
Jan Wendel
;
Gert F. Trommer
会议名称:
《Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561》
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2007年
关键词:
micro aerial vehicle;
VTOL;
motion detection;
objects tracking;
geo-location;
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