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首页> 外文会议>Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561 >Multi-UAV Autonomous Collaborative Behaviors for Convoy Protection
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Multi-UAV Autonomous Collaborative Behaviors for Convoy Protection

机译：护航保护的多无人机自主协作行为

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Unmanned Air Vehicles (UAVs) are expected to dramatically alter the way future battles are fought. Autonomous collaborative operation of teams of UAVs is a key enabler for efficient and effective deployment of large numbers of UAVs under the U. S. Army's vision for Force Transformation. Autonomous Collaborative Mission Systems (ACMS) is an extensible architecture and collaborative behavior planning approach to achieve multi-UAV autonomous collaborative capability. Under this architecture, a rich set of autonomous collaborative behaviors can be developed to accomplish a wide range of missions. In this article, we present our simulation results in applying various autonomous collaborative behaviors developed in the ACMS to an integrated convoy protection scenario using a heterogeneous team of UAVs.
机译：无人机有望极大地改变未来战斗的方式。在美国陆军部队转型的愿景下，无人机团队的自主协作运营是有效部署大量无人机的关键推动力。自主协作任务系统（ACMS）是可扩展的体系结构和协作行为计划方法，可实现多无人机自主协作能力。在这种架构下，可以开发出丰富的自主协作行为来完成各种各样的任务。在本文中，我们通过使用AAV的异构团队将在ACMS中开发的各种自主协作行为应用于综合护航保护方案中，给出了仿真结果。

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