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首页> 外文会议>Unmanned Systems Technology IX; Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering; vol.6561 >The Effect of Collision Avoidance for Autonomous Robot Team Formation
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The Effect of Collision Avoidance for Autonomous Robot Team Formation

机译：避碰对自主机器人团队形成的影响

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As technology and research advance to the era of cooperative robots, many autonomous robot team algorithms have emerged. Shape formation is a common and critical task in many cooperative robot applications. While theoretical studies of robot team formation have shown success, it is unclear whether such algorithms will perform well in a real-world environment. This work examines the effect of collision avoidance schemes on an ideal circle formation algorithm, but behaves similarly if robot-to-robot communications are in place. Our findings reveal that robots with basic collision avoidance capabilities are still able to form into a circle, under most conditions. Moreover, the robot sizes, sensing ranges, and other critical physical parameters are examined to determine their effects on algorithm's performance.
机译：随着技术和研究进入协作机器人时代，许多自主机器人团队算法已经出现。在许多协作机器人应用中，形状形成是常见且关键的任务。虽然对机器人团队形成的理论研究已显示出成功，但尚不清楚此类算法在现实环境中是否能很好地执行。这项工作研究了避免碰撞方案对理想圆环形成算法的影响，但是如果到位的机器人到机器人的通信到位，其行为也类似。我们的发现表明，在大多数情况下，具有基本防撞功能的机器人仍然能够形成一个圆圈。此外，还会检查机器人的大小，感应范围和其他关键物理参数，以确定它们对算法性能的影响。

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