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Optimal fuzzy control of autonomous robot car

机译：自治机器人汽车的最佳模糊控制

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the paper describes the design of the fuzzy control system for an autonomous robot car which operates in unknown, unpredictable, and dynamic environment. The fuzzy control system must provide the fusing of data from multiple sensors and must ensure navigation of the autonomous robot car. Both - an obstacle avoidance control strategy and a target tracking control strategy - are used for the control of the autonomous robot car. They are combined and thereby resulting in an optimal control policy of the fuzzy control system. A computer simulation’s experiments of mobile autonomous robot car’s control policy show the effectiveness and feasibility of the proposed fuzzy control methods.
机译：本文介绍了一种自主机器人汽车模糊控制系统的设计，其在未知，不可预测和动态环境中运行。模糊控制系统必须提供来自多个传感器的数据的融合，并且必须确保自治机器人汽车的导航。两者 - 避免控制策略和目标跟踪控制策略 - 用于控制自主机器人车。它们被组合，从而导致模糊控制系统的最佳控制策略。计算机仿真对移动自主机器人汽车控制政策的实验表明了提出的模糊控制方法的有效性和可行性。

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