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Modelling and Control of Regenerative Braking System in Heavy-Duty Hybrid Electrical Vehicles

机译：重型混合动力学电气车中再生制动系统的建模与控制

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We consider the modelling and control design of the regenerative braking system for heavy-duty hybrid electric vehicles (HEVs) which have an isolated air-over-hydraulic (AOH) brake system and a generator. A nonlinear model is set up to characterize the behavior of the brake system. Then, the brake control is formulated as a torque tracking problem according to the driver's operations. The AOH brake system is appointed to track a constant brake torque; meanwhile, the generator is designed to track the torque error between the desired braking torque and the torque output of the AOH brake system. Finally, numerical experiments are carried out to verify the proposed model and control algorithms.
机译：我们考虑重型混合动力电动车辆（HEV）的再生制动系统的建模和控制设计，其具有隔离的空气过度液压（AOH）制动系统和发电机。建立非线性模型以表征制动系统的行为。然后，根据驾驶员的操作，将制动控制作为扭矩跟踪问题配制成扭矩跟踪问题。 AOH制动系统被指定以跟踪恒定的制动扭矩;同时，发电机设计成跟踪所需制动扭矩与AOH制动系统的扭矩输出之间的扭矩误差。最后，进行数值实验以验证所提出的模型和控制算法。

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