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三脚パラレルメカニズムを用いたフライトシミュレータの試作－ウォッシュアウトアルゴリズムの適用と評価

机译：采用三脚架平行机制的飞行模拟器原型 - 浅埋算法的应用和评估

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近年航空業界では，格安航空会社（LCC: Low-Cost Carrier）の台頭により中小形ジェット機の運航機数が増加している．2029 年には中小形ジェット機の需要が全体の半分を占めると予測されている．これに対し，中小形ジェット機パイロットのための訓練環境を整備する必要がある．図1 にフライトシミュレータのシステム構成を示す．フライトシミュレータは，航空機の数学モデルの出力にともない視覚映像をディスプレイに映し出すことで操縦席からの視界を模擬するシミュレーションシステムと，コックピットの運動を制御することで航空機の運動を模擬するモーションシステムで構成されている．しかし，既存のモーションシステムの運動機構として一般的に使用されているStewart-Gough プラットフォームは，動作領域が狭いという欠点があり，中小形ジェット機のダイナミックな運動を模擬するには制約がある．本研究では，Stewart-Gough プラットフォームに替わる新しい運動機構として三脚パラレルメカニズムを提案し，中小形機の訓練用フライトシミュレータへの適性を確認する．本報では，メカニズムの動作領域内で航空機の運動を模擬するために，三脚パラレルメカニズムを用いたフライトシミュレータの試作モデルに航空機の加速度を近似的に表現するウォッシュアウトアルゴリズムを適用した結果と，その評価結果について報告する．
机译：在航空业，由于廉价飞机（LCC）的崛起，中小型喷气机的运行机数量增加。在2029年，预计对小型和中型喷气机的需求占据了全部。另一方面，有必要为中小型喷射飞行员开发培训环境。图。图1示出了飞行模拟器的系统配置。飞行模拟器配置了一种模拟系统，它通过使用飞机数学模型突出视觉图像来模拟转向座椅的视图，以及通过控制驾驶舱的运动来模拟飞机的运动。它有已经完成了。然而，斯图尔特 - 戈恩平台通常用作现有运动系统的运动机制，具有缺点，即操作区域窄，并且存在模拟中小型射流的动态运动的限制。在这项研究中，我们提出了一个三脚架并行机制作为一种新的运动机制来取代Stewart-Gough平台，并检查中小型培训飞行模拟器的能力。在本报告中，为了模拟飞机在机构的操作区域的运动，使用三脚架并联机构应用冲击算法将飞机加速度近似于飞行模拟器的原型模型报告评估结果报告。

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