RTミドルウェアサマーキャンプ2015報告

机译：RT中间件夏季营2015年报告

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多様な機能が組み合わさって実現されるロボットシステムにおいて，ハードウェア設計はもとより，ソフトウェア設計および実装は開発効率向上のために重要な課題である．特に，ロボットシステムでは，利用されるデバイスやアルゴリズムなど，共通利用できる物も多く存在するため，こうしたソフトウェア資産の有効利用の促進が重要であり，ロボットを対象としたミドルウェアの利用が広まっており，そのミドルウェアの1つとしてRTミドルウェアの開発が行われている．

机译：在结合各种功能组合的机器人系统中，软件设计和实现是开发效率改进以及硬件设计的重要问题。特别地，在机器人系统中，存在许多常用的东西，例如使用的设备和算法，因此促进有效利用这些软件资产，以及用于机器人的中间件的使用是传播的。其中一个中间件正在开发RT中间件。

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来源
《計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会》|2015年|74页|共2页
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作者
大原賢一; 安藤慶昭; ビグスジェフ; 原功; 平井成興;
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中图分类 TP2-53;
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机译：艾未未，路易斯·阿尔德雷特，克里斯托和甘滕·派恩AC Architecten，Derekamp Architectus，Elemental，Godoi Labo，HHI Far Architects，Omar Orleineta，Periferica，Tatiana Bilbao，Tariel TOA
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机译：欧佩克大会公报石油输出国组织第163届大会在阿卜杜勒·巴厘·阿里·阿尔·阿罗希（Abdul Bali Ali Al Aroshi）博士的领导下，阿卜杜勒·巴厘·阿里·阿尔·阿罗希（Abdul Bali Ali Al Aroshi）担任大会代理主席兼利比亚石油和天然气部长代表团团长。它于2013年5月31日在奥地利维也纳举行。在大会上，佩德罗·梅利扎德·帕沃uo下，穆斯塔瓦·西亚马里Ma下和苏哈伊尔·穆罕默德·马祖鲁伊Ma下分别被任命为厄瓜多尔不可再生自然资源部长，科威特石油代理部长和阿联酋能源部长。恭喜并感谢他们的前任威尔逊Ma下牧师莫里斯His下，哈尼·阿卜杜拉齐兹·哈桑san下和穆罕默德·本·达安·哈姆里je下在联合国的工作。做到了。
3. OPEC総会コミュニケ（仮訳）石油輸出国機構第163回（定例）総会は、総会議長代行のリビアの石油·ガス大臣で代表団長であるアブドゥル·バリ·アリ·アル·アローシ博士閣下のもと、2013年5月31日にオーストリア·ウィーンで開催された。総会はぺドロ·メリザルデ·パヴオ閣下、ムスタフア·アル·シヤマリ閣下、スハイル·モハメド·アル·マズルーイ閣下が、それぞれエクアドルの非再生可能天然資源大臣、クウェートの石油大臣代行、UAEのエネルギー大臣に任命されたことを祝福するとともに、彼らの前任者であるウイルソン·パストール·モリス閣下、ハニ·アブドゥラジズ·ハツサン閣下、モハメド·ビン·ダーン·アル·ハムリ閣下が機構に対して行った功績に謝辞を表明した。 [J] . オイル·リポ－ト Group オイル·リポ－ト . 2013,第1606期

机译：欧佩克大会公报（Tosho）第163号（常规）大会（常规）大会（常规）股东大会是利比亚石油和天然气部长的前会议主席，下属阿卜杜尔巴厘岛奥罗斯总统，在奥地利维也纳举行2013年5月31日。大会在Pedro Merizarde Pavao，Mustava Al Shyamari，Skahail Mohammed Al Mazrewoy，每个厄瓜多尔都是厄瓜多尔的不可再生自然资源部长，Cuwait的石油部长秘书，而阿联酋的能源部长们祝福，他们的前任Uilson Pastol Morris，Hanbi， Abdulaz，Hatsun，Mohammed Bin Dahn Al Hamri对成就的优点感谢。底部。
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机译：Chiho Dichitaijin shikaku Nioker shimin Kyodou No Kanousei O sagle machida sagamihara Nioker Kouiki Renkei No mosaku Kyoudo Jisen

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