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RESEARCH ON RESIDUAL VIBRATION SUPPRESSION OF TRAJECTORY GLUE BASED ON ADAPTIVE PULSE RESHAPE FILTER

机译：基于自适应脉冲重塑滤波器的轨迹胶的残余振动抑制研究

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When the pulse reshape filter with fixed parameter is applied to the auto-glue toe lasting machine to suppress the residual vibration, the suppression result is easily influenced by the characteristic of nonlinear time-varying such as parameter variation and load disturbance of machine, this paper analyzes the principle of pulse shaping filter, establishes performance evaluation function based on the error for two pulse reshape filters, uses iterative learning method to realize optimal parameter identification of pulse reshape filter, and updates the filter parameter to ensure optimal performance function throughout. Experiment shows this method has strong robustness against parameter variation of dominant pole of the auto-glue toe lasting machine, suppress the residual vibration and improve the response speed of the system effectively.
机译：当用固定参数施加固定参数的脉冲重塑过滤器抑制残余振动时，抑制结果容易受到非线性时变特性的特性，例如机器的参数变化和负载扰动。分析脉冲整形过滤器的原理，建立了基于两个脉冲重塑过滤器的错误的性能评估功能，使用迭代学习方法实现脉冲重塑过滤器的最佳参数识别，并更新过滤器参数，以确保整个最佳性能功能。实验表明该方法对自动胶脚趾持久机器的主导极点的参数变化具有强大的鲁棒性，抑制了剩余振动，有效提高了系统的响应速度。

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