自适应脉冲整形轨迹涂胶残余振动抑制研究

杨亮亮; 史伟民; 彭来湖

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自适应脉冲整形轨迹涂胶残余振动抑制研究

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采用固定参数的脉冲整形滤波器进行涂胶机构的残余振动时,其抑制效果容易受到的涂胶机构参数变化、负载扰动等非线性时变特点的影响问题.本文分析了脉冲整形滤波器原理,针对两脉冲整形滤波器建立了基于误差的性能评价函数,采用迭代学习的自适应参数寻优方法进行最优脉冲滤波器参数辨识,并对脉冲整形滤波器参数进行在线修正,以保证性能函数始终最优.实验结果表明,该策略对负载和参数的变化具有很强的鲁棒性,同时有效地削弱了残余振动现象,提高了系统的响应速度.

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来源
《制造业自动化》 |2012年第10期|4-8|共5页
作者
杨亮亮; 史伟民; 彭来湖;
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作者单位

浙江理工大学,杭州310018;

浙江理工大学,杭州310018;

浙江理工大学,杭州310018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类光刻、掩膜;
关键词
脉冲整形滤波; 轨迹涂胶; 迭代学习; 参数辨识; 振动抑制;

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