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公开/公告号CN107738273B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-14
原文格式PDF
申请/专利权人 华南理工大学;
申请/专利号CN201710975489.8
发明设计人 张铁;林康宇;
申请日2017-10-16
分类号B25J19/00(20060101);
代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人何淑珍
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2022-08-23 11:48:23
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译: 可以通过感应器在没有传感器的情况下感测关节的旋转角度来估计牵引机的方向的移动机器人以及一种转移机器人的方法
机译:工业机器人残余振动抑制的学习输入整形技术设计
机译:使用输入整形和基于学习的结构模型的机器人振动抑制
机译:基于系统命令整形技术的柔性关节系统残余振动抑制
机译:基于离线学习输入整形方法的柔性关节机器人残余振动抑制
机译:动态环境中机器人操纵器的在线轨迹生成-一种基于优化的方法。
机译:基于PSO-BPNN的联合扭矩扰动观测器的电缆驱动手术机器人末端执行器夹紧力估计方法
机译:一种改进的递归最小二乘自适应输入整形方法,用于柔性系统的零残余振动控制
机译:用于机器人组装空间中大型桁架结构的末端执行器 - 关节共轭器:第二代