Design of Direct Yaw Moment Control System to Enhance Vehicle Stability Based on Fuzzy Logic

机译：基于模糊逻辑的直接横摆力量控制系统设计

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Vehicle running at high speed if affected by crosswind or steering handling may spin or drift out since the yaw moment produced is not big enough to stabilize it. In order to prevent these dangerous situations, a fuzzy direct yaw moment controller is designed in this paper, since it is simple and suitable for nonlinear system. This vehicle stability control system is based on model following control method. The side slip angle and yaw rate which indicate the vehicle's stability and handling performance are chosen as the control variables. The response of the bicycle model is selected as the reference value. In order to evaluate the performance of the controller, simulations of lane change and J-turn maneuver are carried out. The results show that the stability and handling performance of the vehicle are improved.

机译：如果受到横顺或转向处理的影响，车辆运行的车辆可以旋转或漂移，因为产生的偏航力矩不足以稳定它。为了防止这些危险情况，本文设计了一种模糊的直接横摆力量控制器，因为它简单且适用于非线性系统。该车辆稳定性控制系统基于型号以下控制方法。选择侧滑角和横摆率，指示车辆稳定性和处理性能作为控制变量。自行车模型的响应被选为参考值。为了评估控制器的性能，执行车道变化和J-Turn机动的模拟。结果表明，车辆的稳定性和处理性能得到改善。

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来源
《International Conference on Manufacturing Science and Technology》|2012年||共7页
会议地点
作者
XU Zhe; Wei Minxiang; Wang Yang; Wei Jianwei;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TB16-53;
关键词
Vehicle stability control; Direct yaw moment; Fuzzy control; Nonlinear vehicle model;

机译：车辆稳定性控制;直接横摆力矩;模糊控制;非线性车辆模型;

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