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Research of an automatic cruise intelligent vehicle control program

机译：自动巡航智能车辆控制程序的研究

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Control core of Intelligent automatic patrol car track (photovoltaic group) uses G128 chip, which function modules include: laser sensor, speed control module, the servo control module. The basic principle is that the control center sends a signal to the laser sensor module, which controls laser tube launching and receives data by laser receiver returning. According to the data of the receiver, the core module synchronously controls servo module and the speed module. The main program uses a PID algorithm by C language.
机译：智能自动巡逻车轨道（光伏组）的控制核心使用G128芯片，功能模块包括：激光传感器，速度控制模块，伺服控制模块。基本原理是控制中心向激光传感器模块发送信号，该模块控制激光管启动并通过激光接收器返回接收数据。根据接收器的数据，核心模块同步控制伺服模块和速度模块。主程序使用C语言使用PID算法。

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