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首页> 外文会议>International Workshop on Medical and Service Robots >Design of a Hybrid Adaptive Support Device for FES Upper Limb Stroke Rehabilitation
【24h】

Design of a Hybrid Adaptive Support Device for FES Upper Limb Stroke Rehabilitation

机译：FES上肢冲程康复混合自适应支撑装置的设计

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A novel design of a low cost non-powered orthosis device for home-based upper limb stroke rehabilitation is proposed. The design allows the device to be integrated with a dual robotic and electrical stimulation control scheme. This enables exploitation of the motor relearning principles which underpin both robotic therapy and Functional Electrical Stimulation (FES) based stroke rehabilitation. This work focuses on the mechanical design of the non-powered orthosis, based on gravity balancing theory and provides preliminary dynamic simulations of the 3D CAD model.
机译：提出了一种用于家庭式上肢冲程康复康复的低成本非动力矫形器装置的新颖设计。 该设计允许该设备与双机器人和电刺激控制方案集成。 这使得能够利用基于机器人治疗和功能电刺激（FES）的中风康复的电机复制原理。 这项工作侧重于基于重力平衡理论的非动力矫形器的机械设计，并提供3D CAD模型的初步动态模拟。

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