掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
其他
>
International Workshop on Medical and Service Robots
International Workshop on Medical and Service Robots
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Ranger, An Example of Integration of Robotics into the Home Ecosystem
机译:
Ranger,一个集成机器人进入家庭生态系统的例子
作者:
Francesco Mondada
;
Julia Fink
;
Severin Lemaignan
;
David Mansolino
;
Florian Wille
;
Karmen Franinovic
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Holistic approach;
Ecosystem;
Cooperation with humans;
Domestic service robots;
Robject;
Ranger robot;
2.
Motion Control Algorithm of Walking Assist Machine Using Crutches to Achieve Variable Gait Style and Step Length
机译:
使用拐杖实现步行辅助机器的运动控制算法实现可变步态风格和步长
作者:
D. Matsuura
;
R. Inose
;
Y. Takeda
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Walking machine;
Walking assist;
Actuator input trajectory;
Initial configuration;
Parametric analysis;
3.
Automatic Segmentation of Therapeutic Exercises Motion Data with a Predictive Event Approach
机译:
具有预测事件方法的治疗运动数据的自动分割
作者:
S. Spasojevic
;
R. Ventura
;
J. Santos-Victor
;
V. Potkonjak
;
A. Rodic
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Gesture segmentation;
Predictive event approach;
Gaussian processes;
Physical rehabilitation;
RGBD camera;
4.
Active Bending Electric Endoscope Using Shape Memory Alloy Wires
机译:
使用形状记忆合金线的主动弯曲电动内窥镜
作者:
T. Kobayashi
;
T. Matsunaga
;
Y. Haga
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
SMA wire;
Endoscope;
Active bending mechanism;
CMOS imager;
5.
Design of a Hybrid Adaptive Support Device for FES Upper Limb Stroke Rehabilitation
机译:
FES上肢冲程康复混合自适应支撑装置的设计
作者:
Giuseppe Cannella
;
Dina S. Laila
;
Christopher T. Freeman
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Passive orthosis;
Gravity balancing theory;
FES;
Stroke rehabilitation;
Multibody dynamics;
6.
Sensory Subtraction via Cutaneous Feedback in Robot-Assisted Surgery
机译:
感觉减法通过皮肤反馈在机器人辅助手术中
作者:
Leonardo Meli
;
Claudio Pacchierotti
;
Domenico Prattichizzo
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Haptic interfaces;
Telemedicine;
Telerobotics;
Surgery;
Biomedical engineering;
Tactile feedback;
7.
Study and Choice of Actuation for a Walking Assist Device
机译:
步行辅助装置的致动的研究与选择
作者:
Y. Aoustin
;
C. Chevallereau
;
V. Arakalian
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Assist device;
Walking gait;
Optimization;
Torque costs;
Biped fully assisted;
Biped partially assisted;
8.
Third Arm Manipulation for Surgical Applications: An Experimental Study
机译:
手术应用的第三臂操纵:实验研究
作者:
E. Abdi
;
M. Bouri
;
S. Himidan
;
E. Burdet
;
H. Bleuler
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Third arm;
Telemanipulator;
Embodiment;
Virtual reality;
Robotic surgery;
9.
Give Children Toys Robots to Educate and/or NeuroReeducate: The Example of PEKOPPA
机译:
给孩子玩具机器人教育和/或神经诊所:Pekoppa的例子
作者:
I. Giannopulu
;
T. Watanabe
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Neurotypical child;
Autism;
Robot;
Play;
Emotion;
Embrainment;
10.
Kinematic Analysis of Instruments for Minimally Invasive Robotic Surgery: Generalization of the Reference Task
机译:
微创机械手术仪器的运动学分析:参考任务的概括
作者:
B. Deutschmann
;
R. Konietschke
;
C. Ott
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Medical robotics;
Robotic telesurgery;
Kinematics;
Workspace analysis;
Laparoscopic suturing;
11.
Arm Motions of a Humanoid Inspired by Human Motion
机译:
由人体运动的人形的臂动作
作者:
Marija Tomic
;
C. Vassallo
;
C. Chevallereau
;
Aleksandar Rodic
;
Veljko Potkonjak
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Human motion;
Inverse kinematics algorithm;
Capture motion system;
Humanoids;
12.
Virtual Planning of Needle Guidance for a Parallel Robot Used in Brachytherapy
机译:
近距离放射治疗中使用的并联机器人的针指导虚拟规划
作者:
B. Gherman
;
T. Girbacia
;
D. Cocorean
;
C. Vaida
;
S. Butnariu
;
N. Plitea
;
D. Talaba
;
D. Pisla
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Parallel robot;
Virtual reality;
Brachytherapy;
Trajectory planning;
13.
Human-like Robot MARKO in the Rehabilitation of Children with Cerebral Palsy
机译:
人类的机器人Marko在脑瘫患儿童的康复中
作者:
B. Borovac
;
M. Gnjatovic
;
S. Savic
;
M. Rakovic
;
M. Nikolic
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Assistive robot;
Cerebral palsy;
Social robot;
Adaptive behavior;
Context awareness;
14.
Kinematic and Dynamic Study Contributions on Human Jaw System
机译:
人颌骨系统的运动和动态研究贡献
作者:
N. Dumitru
;
C. Copilusi
;
M. Ciortan
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Mandible;
Dynamic analysis;
Kinematic model;
Human skull;
Virtual modeling;
15.
A Robotic Platform for Lower Limb Optical Motion Tracking in Open Space
机译:
用于开放空间下肢体光学运动跟踪的机器人平台
作者:
A. Ortlieb
;
J. Olivier
;
M. Bouri
;
H. Bleuler
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Gait measurement;
Lower limb;
Optical motion tracking;
Mobile robot;
Mobile measurement system;
16.
Robotic Surgical Approach in Limited Access Anatomical Areas
机译:
有限访问解剖区域的机器人外科方法
作者:
N. Crisan
;
Iulia Pop
;
I. Coman
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Robotic surgery;
Robotic approach;
Robotic cystectomy;
Robotic pediatric surgery;
17.
Towards a Natural Interface for the Control of a Whole Arm Prosthesis
机译:
朝着控制整个手臂假肢的自然界面
作者:
G. Gini
;
P. Belluco
;
F. Mutti
;
D. Rivela
;
A. Scannella
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Prosthesis control;
SEMG signals;
Classifiers;
Kinect;
User interface;
18.
Development of a Virtual Testing Platform Within an Instructor Operation Station
机译:
教师操作站内虚拟测试平台的开发
作者:
A. Pisla
;
D. Cocorean
;
C. Vaida
;
D. Pisla
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Instructor operation station;
Virtual testing platform;
Docking maneuver;
19.
On Developing Lightweight Robot-Arm of Anthropomorphic Characteristics
机译:
开发轻型机器人 - 拟人特征
作者:
A. Rodic
;
B. Miloradovic
;
S. Popic
;
D. Urukalo
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Bio-inspired anthropomimetic system;
Lightweight robot-arm;
Over-actuated system;
Tendon-driven joint;
Spherical joint;
20.
Design and Simulation of an Orthotic Device for Patients with Osteoarthritis
机译:
骨关节炎患者的矫形器材的设计与仿真
作者:
D. Tarnita
;
M. Catana
;
N. Dumitru
;
D. N. Tarnita
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Osteoarthritis;
Human knee joint;
3D virtual model;
Orthotic device;
Numerical simulations;
Finite element method;
21.
On the Design of the Exoskeleton Arm with Decoupled Dynamics
机译:
关于脱象动态的外骨骼手臂的设计
作者:
V. Arakelian
;
Y. Aoustin
;
C. Chevallereau
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Exoskeleton arm;
Multibody system;
Dynamic equations;
Decoupling;
Balancing;
Epicyclic gear train;
22.
Training of Robot to Assigned Geometric and Force Trajectories
机译:
机器人训练分配几何和力轨迹
作者:
A. Leskov
;
V. Golovin
;
M. Arkhipov
;
L. Kocherevskaya
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Force trained points;
Training by demonstration;
Force sensors;
Soft tissue deforming;
Geometric and force trajectories;
23.
Modeling and Dynamic Identification of Medical Devices: Theory, Issues and Example
机译:
医疗设备的建模与动态识别:理论,问题和示例
作者:
A. Jubien
;
M. Gautier
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Dynamic;
Identification;
Parameters;
Medical;
Medicine;
Robot;
24.
A Legged Robotic System for Remote Monitoring
机译:
用于远程监控的腿机器人系统
作者:
F. Tedeschi
;
G. Carbone
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Hexapod;
Walking robot;
Leg-wheel;
Low-cost design;
25.
Correction Method for Spine Flexion Tracking with Markers
机译:
用标记的脊柱屈曲跟踪的校正方法
作者:
S. Butnariu
;
C. Antonya
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Lumped mass model;
Skin behavior;
Multi-point system;
Spine tracking;
26.
Visuo-vestibular Contributions to Vertical Self-motion Perception in Healthy Adults
机译:
在健康成年人垂直自动动议感知的Visoo-前位贡献
作者:
I. Giannopulu
;
P. Leboucher
;
G. Rautureau
;
I. Israel
;
R. Jouvent
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Visuo-vestibular interaction;
Vertical self-motion;
Cardiovascular activity;
Adults;
HMD;
27.
Effects of the Rolling Mechanism of the Stance Foot on the Generalized Inverted Pendulum Definition
机译:
姿势脚轧制机构对广义倒立摆定义的影响
作者:
Sylvain Devie
;
Sophie Sakka
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
GIP;
Normal gait;
Walking;
Human beings;
Rolling mechanism;
Center of pressure;
28.
Series Elastic Actuation for Assistive Orthotic Devices: Case Study of Pneumatic Actuator
机译:
辅助矫形器件系列弹性致动:气动执行器的案例研究
作者:
A. Ortlieb
;
J. Olivier
;
M. Bouri
;
H. Bleuler
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Wearable assistive robotics;
Series elastic actuator;
Pneumatic cylinder;
Walking assistive orthosis;
29.
A Dual-User Teleoperation System with Adaptive Authority Adjustment for Haptic Training
机译:
具有适应触觉训练的自适应机构调整的双用户遥控系统
作者:
Fei Liu
;
Arnaud Leleve
;
Damien Eberard
;
Tanneguy Redarce
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Dual-user teleoperation;
Port-Hamiltonian;
Adaptive Authority Adjustment (AAA);
Shared control;
30.
Assisting Control of Forces in Laparoscopy Using Tactile and Visual Sensory Substitution
机译:
使用触觉和视觉感觉替代控制腹腔镜检查中力量的控制
作者:
Thomas Howard
;
Jerome Szewczyk
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Haptics;
Laparoscopy;
Force feedback;
Sensory substitution;
MIS;
31.
Effect of Non-passive Operator on Enhanced Wave-Based Teleoperator for Robotic-Assisted Surgery: First Case Study
机译:
非无源操作者对机器人辅助手术增强波的琐事的影响:第一个案例研究
作者:
Jing Guo
;
Chao Liu
;
Philippe Poignet
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Bilateral teleoperation;
Time delay;
Robotic-assisted surgery;
Telesurgery;
Non-passive operator;
32.
ISO 13482:2014 and Its Confusing Categories. Building a Bridge Between Law and Robotics
机译:
ISO 13482:2014及其令人困惑的类别。建立法律与机器人之间的桥梁
作者:
Eduard Fosch Villaronga
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Personal care robot;
Legal compliance;
Confusing categories;
Robotics;
Law;
33.
Development of a Robotic Driven Handheld Laparoscopic Instrument for Non-invasive Intraoperative Detection of Small Endoluminal Digestive Tumors
机译:
开发机器人驱动手持腹腔镜仪表,用于小型内泌腔消化肿瘤的非侵入性术中检测
作者:
B. Mocan
;
V. V. Bintintan
;
S. Brad
;
C. Ciuce
;
M. Mocan
;
M. Murar
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Sensing laparoscopic instrument;
Robotic driven handheld laparoscopic instrument;
Non-invasive intraoperative detection of small endoluminal digestive tumors;
And precise detection of small endoluminal digestive tumors;
34.
Variable Stiffness Mechanism in Robotized Interventional Radiology
机译:
机器化介入放射学的可变刚度机制
作者:
L. Esteveny
;
L. Barbe
;
B. Bayle
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Variable stiffness mechanism;
Compliant mechanism;
Leaf spring;
Interventional radiology;
Collaborative manipulation;
35.
Sensory-Motor Anticipation and Local Information Fusion for Reliable Humanoid Approach
机译:
感官电机预期和地方信息融合可靠的人形方法
作者:
H. F. Chame
;
C. Chevallereau
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Cognitive robotics;
Embodied cognition;
Humanoid robotics;
Ego-localization;
Top-down visual attention;
Robot vision;
36.
Strategy to Lock the Knee of Exoskeleton Stance Leg: Study in the Framework of Ballistic Walking Model
机译:
锁定外骨骼姿态膝盖的策略:在弹道步行模型框架中的研究
作者:
Y. Aoustin
;
A. M. Formalskii
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Human;
Bipedal model;
Passive exoskeleton;
Ballistic walking;
Instantaneous double support;
Impulsive torque;
Optimization;
37.
Kinematic Analysis of an Innovative Medical Parallel Robot Using Study Parameters
机译:
使用研究参数的创新医学并行机器人的运动学分析
作者:
Calin Vaida
;
Doina Pisla
;
Josef Schadlbauer
;
Manfred Husty
;
Nicolae Plitea
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Parallel robot;
Kinematics;
Study parameters;
Singularities analysis;
Brachytherapy;
38.
Morphological Optimization of Prosthesis' Finger for Precision Grasping
机译:
假肢手指的形态学优化精密掌握
作者:
J. L. Ramirez
;
A. Rubiano
;
N. Jouandeau
;
L. Gallimard
;
O. Polit
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Morphological optimization;
Mechanisms prehension;
Precision grasping;
Soft robotic;
39.
Anthropomorphic Underactuated Hand with 15 Joints
机译:
拟人用15个关节淹死手
作者:
E. Matheson
;
Y. Aoustin
;
E. Le Carpentier
;
A. Leon
;
J. Perrin
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Grasping;
Anthropomorphic underactuated robotic hand;
Contact effort;
Stable grasps;
40.
Application of Nonlinear Dynamics to Human Knee Movement on Plane and Inclined Treadmill
机译:
非线性动力学在平面和倾斜跑步机上的人膝运动中的应用
作者:
D. Tarnita
;
M. Georgescu
;
D. N. Tarnita
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Human knee;
Osteoarthritic knee;
Treadmill;
Nonlinear dynamics;
Lyapunov exponents;
41.
Singularity Analysis of a Novel Minimally-Invasive-Surgery Hybrid Robot Using Geometric Algebra
机译:
使用几何代数的新型微创手术混合机器人的奇异性分析
作者:
Tanio K. Tanev
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Singularity;
Parallel robot;
Kinematics;
Minimally invasive surgery;
Geometric algebra;
42.
Development of Human-Centered Social Robot with Embedded Personality for Elderly Care
机译:
以人为中心的社会机器人开发具有嵌入性格的老年人护理
作者:
Aleksandar Rodic
;
Milica Vujovic
;
Ilija Stevanovic
;
Milos Jovanovic
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Human-centric robots;
Care-robots;
Assistive-living technologies;
Embedded personality;
43.
Robotic System Navigation Developed for Hip Resurfacing Prosthesis Surgery
机译:
为HIP Resurfacing假体手术开发的机器人系统导航
作者:
P. M. B. Torres
;
P. J. S. Goncalves
;
J. M. M. Martins
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Hip resurfacing;
Medical robotics;
Surgical navigation;
Computer-assisted surgery;
44.
HiBSO Hip Exoskeleton: Toward a Wearable and Autonomous Design
机译:
Hibso Hip外骨骼:朝向可穿戴和自主设计
作者:
R. Baud
;
A. Ortlieb
;
J. Olivier
;
M. Bouri
;
H. Bleuler
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Exoskeleton;
Active orthosis;
Hip assistance;
Wearable device;
45.
FSTT Algorithm: Can Tides Assist Bio-Inspired Gradient Taxis?
机译:
FSTT算法:潮汐可以帮助生物启发梯度出租车吗?
作者:
J. Ch. Varughese
;
R. Thenius
;
F. Wotawa
;
Th. Schmickl
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Gradient taxis;
Tides;
Self organization;
Swarm robotics;
Bio-inspiration;
46.
Inter-individual Differences in Conscious and Unconscious Processes During Robot-Child Interaction
机译:
机器人儿童互动期间有意识和无意识过程的个人间差异
作者:
I. Giannopulu
;
T. Watanabe
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Paradigm of listener-speaker;
Cardiovascular activity;
Children;
Conscious/unconscious processes;
47.
Force Balance Conditions of Complex Parallel Mechanisms with Mass Equivalent Modeling
机译:
压力平衡复杂的并联机制的平衡条件,具有质量等效建模
作者:
V. van der Wijk
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Force balance;
Mass equivalent modeling;
Parallel mechanism;
Center of mass;
48.
Motion Analysis of the Left Ventricle of a Human Heart for Realization in a Cardiovascular Mock-Loop
机译:
心血管模拟循环中人体左心室的运动分析
作者:
S. Kurtenbach
;
F. Wieja
;
I. Muller
;
M. Neidlin
;
S. J. Sonntag
;
A. Goetzenich
;
N. Hatam
;
P. Bruns
;
F. Chuembou Pekam
;
M. de la Fuente Klein
;
K. Radermacher
;
C. Hopmann
;
R. Autschbach
;
U. Steinseifer
;
M. Husing
;
B. Corves
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
MockHeart;
CVELoop;
Left ventricle;
Left ventricular assist device (LVAD);
49.
The Role of Technology in the Implementation and Learning of Minimally-Invasive Surgery
机译:
技术在微创手术的实施和学习中的作用
作者:
N. Crisan
;
I. Andras
;
I. Coman
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Robotic surgery;
Laparoscopic surgery;
Surgical simulators;
Learning curve;
50.
Surgical Robotics - Past, Present and Future
机译:
外科机器人 - 过去,现在和未来
作者:
F. Graur
;
E. Radu
;
N. Al Hajjar
;
C. Vaida
;
D. Pisla
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Surgical robot;
Minimally invasive;
SILS robot;
Robotic surgery;
51.
Motion Control Algorithm for a Lower Limb Exoskeleton Based on Iterative LQR and ZMP Method for Trajectory Generation
机译:
基于迭代LQR和ZMP方法的轨迹生成的较低肢体外骨骼运动控制算法
作者:
S. Jatsun
;
S. Savin
;
A. Yatsun
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Lower limb exoskeleton;
Sit-to-stand motion;
ZMP trajectory generation;
Iterative linear quadratic regulator;
Control system design;
52.
Bio-Kinematic Design of Individualized Lift-Assist Devices
机译:
个性化升降装置的生物运动设计
作者:
S. M. F. Reimer
;
K. Abdul-Sater
;
T. C. Lueth
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Bio-kinematics;
Four-bar linkage;
Six-bar linkage;
Individualized;
Lift-assist device;
Sit-to-stand;
Elderly;
53.
Improved Design of a Gait Rehabilitation Robot
机译:
改进了步态康复机器人的设计
作者:
C. J. Stolle
;
C. A. Nelson
;
J. M. Burnfield
;
T. W. Buster
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Gait rehabilitation;
Pediatric gait;
Robotic rehabilitation;
Kinematic synthesis;
54.
Kinematic and Dynamic Modeling of a Multifunctional Rehabilitation Robot UHP
机译:
多功能康复机器人UHP的运动和动态建模
作者:
A. Mancisidor
;
A. Zubizarreta
;
I. Cabanes
;
P. Bengoa
;
J. H. Jung
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Rehabilitation robots;
Kinematic modeling;
Dynamic modeling;
Experimental validation;
55.
Legal Frame of Non-social Personal Care Robots
机译:
非社会个人护理机器人的法律框架
作者:
E. Fosch Villaronga
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Personal care robots;
Privacy;
Person carriers;
Physical assistant;
Non-social robots;
Cognitive HRI;
56.
Sensor and Control Concept for a Wearable Robot for Manual Load Handling Assistance
机译:
用于手动负载处理辅助的可穿戴机器人的传感器和控制概念
作者:
P. Stelzer
;
B. Otten
;
W. Kraus
;
A. Pott
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Wearable robots;
Exoskeletons;
Impedance control;
Resistive sensors;
Manual load handling;
57.
Rob'Autism: How to Change Autistic Social Skills in 20 Weeks
机译:
Rob'Autism:如何在20周内改变自闭症社交技能
作者:
S. Sakka
;
R. Gaboriau
;
J. Picard
;
E. Redois
;
G. Parchantour
;
L. Sarfaty
;
S. Navarro
;
A. Barreau
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Rob'Autism;
Autistic spectrum disorder;
Voice;
Gesture;
Robot;
Programming;
58.
Organising Bodyformation of Modular Autonomous Robots Using Virtual Embryogenesis
机译:
使用虚拟胚胎组织模块化自治机器人的体体性能
作者:
M. Daushan
;
R. Thenius
;
K. Crailsheim
;
Th. Schmickl
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Selfassembling robots;
Mechatronic design;
Autonomous robots;
Virtual Embryogenesis;
59.
Test Bench for Space Remote Docking System
机译:
空间远程对接系统的测试台
作者:
A. Pisla
;
C. Vaida
;
F. Covaciu
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Instructor operation station;
Docking;
Platform for spacecraft control;
60.
Unilateral Teleoperation Design for a Robotic Endoscopic Pituitary Surgery System
机译:
机器人内窥镜垂体手术系统的单侧耳络设计
作者:
M. I. C. Dede
;
O. W. Maaroof
;
G. Ates
;
M. Berker
;
I. Isikay
;
S. Hanalioglu
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Endoscopic pituitary surgery;
Robotic surgery;
Pituitary surgery;
Minimally invasive surgery;
Teleoperation;
61.
Minimally Actuated Four-Bar Linkages for Upper Limb Rehabilitation
机译:
最小致动的上肢康复的四杆连杆
作者:
E. Xydas
;
A. Mueller
;
L. S. Louca
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Rehabilitation;
Four-bar linkage;
Minimum-jerk-trajectory;
Reaching;
Straight line motion;
62.
Design of a Needle Insertion Module for Robotic Assisted Transperineal Prostate Biopsy
机译:
机器人辅助横膈膜前列腺活检的针插入模块的设计
作者:
C. Vaida
;
I. Birlescu
;
N. Plitea
;
N. Crisan
;
D. Pisla
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Needle insertion module;
Transperineal prostate biopsy;
Transrectal ultrasound;
Biopsy gun;
63.
Balance Control for an Active Leg Exoskeleton Based on Human Balance Strategies
机译:
基于人平衡策略的有源腿外骨骼的平衡控制
作者:
V. Huynh
;
C. Bidard
;
C. Chevallereau
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Balance control;
Capture point;
Exoskeleton;
64.
First Investigations into Artificial Emotions in Cognitive Robotics
机译:
第一次调查认知机器人中的人为情绪
作者:
D. Moser
;
R. Thenius
;
Th. Schmickl
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Artificial emotions;
Neural networks;
Complex behaviors;
Artificial evolution;
65.
Numerical Simulations and Experimental Human Gait Analysis Using Wearable Sensors
机译:
可穿戴传感器的数值模拟与实验人体步态分析
作者:
D. Tarnita
;
I. Geonea
;
A. Petcu
;
D. N. Tarnita
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Human gait;
Kinematics;
Ground reaction forces;
Electrogoniometers;
Force platforms;
Virtual mannequin;
ADAMS simulation;
66.
Ranger, An Example of Integration of Robotics into the Home Ecosystem
机译:
Ranger,将机器人集成到家庭生态系统中的一个例子
作者:
Francesco Mondada
;
Julia Fink
;
Severin Lemaignan
;
David Mansolino
;
Florian Wille
;
Karmen Franinovic
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Holistic approach;
Ecosystem;
Cooperation with humans;
Domestic service robots;
Robject;
Ranger robot;
67.
Automatic Segmentation of Therapeutic Exercises Motion Data with a Predictive Event Approach
机译:
治疗性练习的自动分割与预测事件方法的运动数据
作者:
S. Spasojevic
;
R. Ventura
;
J. Santos-Victor
;
V. Potkonjak
;
A. Rodic
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Gesture segmentation;
Predictive event approach;
Gaussian processes;
Physical rehabilitation;
RGBD camera;
68.
Active Bending Electric Endoscope Using Shape Memory Alloy Wires
机译:
使用形状记忆合金线的主动弯曲电动内窥镜
作者:
T. Kobayashi
;
T. Matsunaga
;
Y. Haga
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
SMA wire;
Endoscope;
Active bending mechanism;
CMOS imager;
69.
Design of a Hybrid Adaptive Support Device for FES Upper Limb Stroke Rehabilitation
机译:
FES上肢冲程康复混合自适应支撑装置的设计
作者:
Giuseppe Cannella
;
Dina S. Laila
;
Christopher T. Freeman
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Passive orthosis;
Gravity balancing theory;
FES;
Stroke rehabilitation;
Multibody dynamics;
70.
Third Arm Manipulation for Surgical Applications: An Experimental Study
机译:
用于外科应用的第三臂操纵:实验研究
作者:
E. Abdi
;
M. Bouri
;
S. Himidan
;
E. Burdet
;
H. Bleuler
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Third arm;
Telemanipulator;
Embodiment;
Virtual reality;
Robotic surgery;
71.
Arm Motions of a Humanoid Inspired by Human Motion
机译:
由人类运动启发的人形的臂动作
作者:
Marija Tomic
;
C. Vassallo
;
C. Chevallereau
;
Aleksandar Rodic
;
Veljko Potkonjak
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Human motion;
Inverse kinematics algorithm;
Capture motion system;
Humanoids;
72.
Virtual Planning of Needle Guidance for a Parallel Robot Used in Brachytherapy
机译:
近距离放射治疗中使用的并联机器人针指导的虚拟规划
作者:
B. Gherman
;
T. Girbacia
;
D. Cocorean
;
C. Vaida
;
S. Butnariu
;
N. Plitea
;
D. Talaba
;
D. Pisla
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Parallel robot;
Virtual reality;
Brachytherapy;
Trajectory planning;
73.
Kinematic Analysis of Instruments for Minimally Invasive Robotic Surgery: Generalization of the Reference Task
机译:
微创机械手术仪器的运动学分析:参考任务的概括
作者:
B. Deutschmann
;
R. Konietschke
;
C. Ott
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Medical robotics;
Robotic telesurgery;
Kinematics;
Workspace analysis;
Laparoscopic suturing;
74.
Robotic Surgical Approach in Limited Access Anatomical Areas
机译:
有限访问解剖区域的机器人外科方法
作者:
N. Crisan
;
Iulia Pop
;
I. Coman
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Robotic surgery;
Robotic approach;
Robotic cystectomy;
Robotic pediatric surgery;
75.
A Robotic Platform for Lower Limb Optical Motion Tracking in Open Space
机译:
用于开放空间下肢体光学运动跟踪的机器人平台
作者:
A. Ortlieb
;
J. Olivier
;
M. Bouri
;
H. Bleuler
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Gait measurement;
Lower limb;
Optical motion tracking;
Mobile robot;
Mobile measurement system;
76.
Towards a Natural Interface for the Control of a Whole Arm Prosthesis
机译:
朝着控制整个手臂假肢的自然界面
作者:
G. Gini
;
P. Belluco
;
F. Mutti
;
D. Rivela
;
A. Scannella
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Prosthesis control;
SEMG signals;
Classifiers;
Kinect;
User interface;
77.
Development of a Virtual Testing Platform Within an Instructor Operation Station
机译:
在教练操作站内的虚拟测试平台的开发
作者:
A. Pisla
;
D. Cocorean
;
C. Vaida
;
D. Pisla
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Instructor operation station;
Virtual testing platform;
Docking maneuver;
78.
On Developing Lightweight Robot-Arm of Anthropomorphic Characteristics
机译:
论开发拟人特征的轻质机器人臂
作者:
A. Rodic
;
B. Miloradovic
;
S. Popic
;
D. Urukalo
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Bio-inspired anthropomimetic system;
Lightweight robot-arm;
Over-actuated system;
Tendon-driven joint;
Spherical joint;
79.
On the Design of the Exoskeleton Arm with Decoupled Dynamics
机译:
脱象动态的外骨骼手臂的设计
作者:
V. Arakelian
;
Y. Aoustin
;
C. Chevallereau
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Exoskeleton arm;
Multibody system;
Dynamic equations;
Decoupling;
Balancing;
Epicyclic gear train;
80.
Training of Robot to Assigned Geometric and Force Trajectories
机译:
机器人培训以指定几何和力轨迹
作者:
A. Leskov
;
V. Golovin
;
M. Arkhipov
;
L. Kocherevskaya
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Force trained points;
Training by demonstration;
Force sensors;
Soft tissue deforming;
Geometric and force trajectories;
81.
Modeling and Dynamic Identification of Medical Devices: Theory, Issues and Example
机译:
医疗器械的建模与动态识别:理论,问题和示例
作者:
A. Jubien
;
M. Gautier
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Dynamic;
Identification;
Parameters;
Medical;
Medicine;
Robot;
82.
Correction Method for Spine Flexion Tracking with Markers
机译:
用标记的脊柱屈曲跟踪的校正方法
作者:
S. Butnariu
;
C. Antonya
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Lumped mass model;
Skin behavior;
Multi-point system;
Spine tracking;
83.
A Legged Robotic System for Remote Monitoring
机译:
用于远程监控的腿机器人系统
作者:
F. Tedeschi
;
G. Carbone
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Hexapod;
Walking robot;
Leg-wheel;
Low-cost design;
84.
Effects of the Rolling Mechanism of the Stance Foot on the Generalized Inverted Pendulum Definition
机译:
姿势脚滚动机理对广义倒立摆定义的影响
作者:
Sylvain Devie
;
Sophie Sakka
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
GIP;
Normal gait;
Walking;
Human beings;
Rolling mechanism;
Center of pressure;
85.
Visuo-vestibular Contributions to Vertical Self-motion Perception in Healthy Adults
机译:
在健康成年人垂直自动感知的Visoo-前庭捐款
作者:
I. Giannopulu
;
P. Leboucher
;
G. Rautureau
;
I. Israel
;
R. Jouvent
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Visuo-vestibular interaction;
Vertical self-motion;
Cardiovascular activity;
Adults;
HMD;
86.
A Dual-User Teleoperation System with Adaptive Authority Adjustment for Haptic Training
机译:
具有适应性触觉训练的自适应权限调整的双用户电容系统
作者:
Fei Liu
;
Arnaud Leleve
;
Damien Eberard
;
Tanneguy Redarce
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Dual-user teleoperation;
Port-Hamiltonian;
Adaptive Authority Adjustment (AAA);
Shared control;
87.
Assisting Control of Forces in Laparoscopy Using Tactile and Visual Sensory Substitution
机译:
使用触觉和视觉感官替代辅助腹腔镜检查中的力量
作者:
Thomas Howard
;
Jerome Szewczyk
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Haptics;
Laparoscopy;
Force feedback;
Sensory substitution;
MIS;
88.
Development of a Robotic Driven Handheld Laparoscopic Instrument for Non-invasive Intraoperative Detection of Small Endoluminal Digestive Tumors
机译:
开发机器人驱动手持腹腔镜仪表,用于小型内泌腔消化肿瘤的非侵袭性术中检测
作者:
B. Mocan
;
V. V. Bintintan
;
S. Brad
;
C. Ciuce
;
M. Mocan
;
M. Murar
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Sensing laparoscopic instrument;
Robotic driven handheld laparoscopic instrument;
Non-invasive intraoperative detection of small endoluminal digestive tumors;
And precise detection of small endoluminal digestive tumors;
89.
ISO 13482:2014 and Its Confusing Categories. Building a Bridge Between Law and Robotics
机译:
ISO 13482:2014及其令人困惑的类别。 建立法律与机器人之间的桥梁
作者:
Eduard Fosch Villaronga
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Personal care robot;
Legal compliance;
Confusing categories;
Robotics;
Law;
90.
Effect of Non-passive Operator on Enhanced Wave-Based Teleoperator for Robotic-Assisted Surgery: First Case Study
机译:
非无源操作员对机器人辅助手术增强波的琐事的影响:第一种案例研究
作者:
Jing Guo
;
Chao Liu
;
Philippe Poignet
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Bilateral teleoperation;
Time delay;
Robotic-assisted surgery;
Telesurgery;
Non-passive operator;
91.
Morphological Optimization of Prosthesis' Finger for Precision Grasping
机译:
用于精密抓取的假体手指的形态学优化
作者:
J. L. Ramirez
;
A. Rubiano
;
N. Jouandeau
;
L. Gallimard
;
O. Polit
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Morphological optimization;
Mechanisms prehension;
Precision grasping;
Soft robotic;
92.
Development of Human-Centered Social Robot with Embedded Personality for Elderly Care
机译:
以人为人的社会机器人发展,为老年护理嵌入性格
作者:
Aleksandar Rodic
;
Milica Vujovic
;
Ilija Stevanovic
;
Milos Jovanovic
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Human-centric robots;
Care-robots;
Assistive-living technologies;
Embedded personality;
93.
Anthropomorphic Underactuated Hand with 15 Joints
机译:
拟人用15个关节淹死了手
作者:
E. Matheson
;
Y. Aoustin
;
E. Le Carpentier
;
A. Leon
;
J. Perrin
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Grasping;
Anthropomorphic underactuated robotic hand;
Contact effort;
Stable grasps;
94.
Strategy to Lock the Knee of Exoskeleton Stance Leg: Study in the Framework of Ballistic Walking Model
机译:
锁定外骨骼姿态膝盖的策略:弹道步行模型框架中的研究
作者:
Y. Aoustin
;
A. M. Formalskii
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Human;
Bipedal model;
Passive exoskeleton;
Ballistic walking;
Instantaneous double support;
Impulsive torque;
Optimization;
95.
Application of Nonlinear Dynamics to Human Knee Movement on Plane and Inclined Treadmill
机译:
非线性动力学在平面和倾斜跑步机上的人膝膝膝膝关型中的应用
作者:
D. Tarnita
;
M. Georgescu
;
D. N. Tarnita
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Human knee;
Osteoarthritic knee;
Treadmill;
Nonlinear dynamics;
Lyapunov exponents;
96.
Kinematic Analysis of an Innovative Medical Parallel Robot Using Study Parameters
机译:
采用研究参数的创新医学并行机器人的运动学分析
作者:
Calin Vaida
;
Doina Pisla
;
Josef Schadlbauer
;
Manfred Husty
;
Nicolae Plitea
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Parallel robot;
Kinematics;
Study parameters;
Singularities analysis;
Brachytherapy;
97.
Singularity Analysis of a Novel Minimally-Invasive-Surgery Hybrid Robot Using Geometric Algebra
机译:
使用几何代数的新型微创手术混合机器人的奇异性分析
作者:
Tanio K. Tanev
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2016年
关键词:
Singularity;
Parallel robot;
Kinematics;
Minimally invasive surgery;
Geometric algebra;
98.
Robotic System Navigation Developed for Hip Resurfacing Prosthesis Surgery
机译:
为HIP Resurfacing假体手术开发的机器人系统导航
作者:
P. M. B. Torres
;
P. J. S. Goncalves
;
J. M. M. Martins
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Hip resurfacing;
Medical robotics;
Surgical navigation;
Computer-assisted surgery;
99.
Inter-individual Differences in Conscious and Unconscious Processes During Robot-Child Interaction
机译:
机器人儿童互动过程中有意识和无意识过程的个体间差异
作者:
I. Giannopulu
;
T. Watanabe
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Paradigm of listener-speaker;
Cardiovascular activity;
Children;
Conscious/unconscious processes;
100.
FSTT Algorithm: Can Tides Assist Bio-Inspired Gradient Taxis?
机译:
FSTT算法:潮汐可以帮助生物启发梯度出租车吗?
作者:
J. Ch. Varughese
;
R. Thenius
;
F. Wotawa
;
Th. Schmickl
会议名称:
《International Workshop on Medical and Service Robots》
|
2018年
关键词:
Gradient taxis;
Tides;
Self organization;
Swarm robotics;
Bio-inspiration;
意见反馈
回到顶部
回到首页