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Surgical Robotics - Past, Present and Future

机译：外科机器人 - 过去，现在和未来

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Robotic surgery is in continuous development proving to be not only a better therapeutic option in certain procedures but also a pioneer field in which research occupies a very important role. The history of robotic begins with science-fiction literature, but it profiles the industrial and also health robots that are nowadays used. Robotic surgery begins later on with modified industrial robots, but from that point it has its own development. This article is a short history of surgical robotics, continued with the presentation of some surgical robots currently used. At the end, the characteristics of the future surgical robot are discussed, as well a proposal for a minimally invasive SILS robot.
机译：机器人手术在不断发展中，证明在某些程序中不仅是一种更好的治疗选择，而且还有一种先锋领域，其中研究占据非常重要的作用。机器人的历史始于科幻文学，但它描绘了现在使用的工业和卫生机器人。机器人外科稍后开始与修改过的工业机器人，但从该点开始，它有自己的发展。本文是手术机器人的短暂历史，继续呈现目前使用的一些外科机器人。最后，讨论了未来外科机器人的特征，也是针对微创SILS机器人的提议。

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