Morphological optimization; Mechanisms prehension; Precision grasping; Soft robotic;
机译:多段软机器人手指可实现鲁棒精度抓取
机译:为什么眼睛更喜欢食指?在精确抓握的同时记录眼和手的运动
机译:抓握:精确抓握时拇指和手指的不同动作和视觉引导
机译:假肢手指的形态学优化精密掌握
机译:通过物体识别和跟踪对机器人手持假体的自主抓取性的可行性研究
机译:通过同时对人员和假肢成本进行计算机优化来进行机器人下肢假肢设计
机译:掌握技巧:精确抓握中拇指和手指的不同动作和视觉引导