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Fault-Tolerant Tracking Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Under Actuator and Sensor Faults

机译：执行器和传感器故障下Takagi-Sugeno模糊系统的容错跟踪控制

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The paper deals with the design of an active fault-tolerant control scheme, which is based on the actuator and sensor fault estimator. Thus, the paper starts with the development of such a fault estimation scheme capable of estimating these faults simultaneously. It is assumed that the estimator should have a desired H_∞ performance. Subsequently, a new fault-tolerant control law is proposed, which is based on a parallel digital twin of the system. Thus, the goal is to control the system in such a way as to follow the states of the references digital twin irrespective of the faults. Finally, the effectiveness of the proposed approach is verified with the laboratory three-tank system. In particular, the performance of the system is tested against a set of simultaneous actuator and sensor faults, respectively.
机译：本文涉及基于执行器和传感器故障估算器的有源容错控制方案的设计。 因此，纸张开始开发这种故障估计方案，能够同时估计这些故障。 假设估计器应该具有所需的H_‖性能。 随后，提出了一种新的容错控制法，其基于系统的并行数字双胞胎。 因此，目标是以与字母相关的方式控制该系统，以遵循参考数字双胞胎的状态。 最后，用实验室三罐系统验证了所提出的方法的有效性。 特别地，系统的性能分别对一组同时执行器和传感器故障进行测试。

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