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【24h】

同定モデルの次数決定に関する閉ループ部分空間同定法の比較-モデル構造推定におけるCL-MOESP法の優位性

机译:闭环子缺口识别方法的比较识别模型识别模型 - CL-MOEM方法在模型结构估计中的应用

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摘要

部分空間同定法では,モデルの次数決定の際,入出力の観測データから得られるある特徴的な行列の特異値分解を行い,特異値のうち優勢なものの個数を同定モデルの次数と決める.これは,開ループ同定でも閉ループ同定でも基本的に同じである.本稿では,とくに閉ループ部分空間同定法におけるモデル次数決定について,SSARX法やPBSID法などのCCA型直接法と間接法に基づくCL-MOESP法を比較する.比較は,数値シミュレーションと,無線による遠隔操縦小型へリコブタ(以下,RCヘリと呼ぶ.)の閉ループ同定実験の事例を用いて行う.同定実験より得られた入出力データに直接同定法のSSARX法およびPBSID法,間接同定法のCL-MOESP法を適用したとき,CL-MOESP法によるモデル次数の推定結果の方が,同定対象の動特性に関する直観的な物理的解釈と矛盾しないことを確認する.
机译:在部分空间识别方法,从输入/输出的观测数据获得的某些特征矩阵的奇异值分解在模型的顺序的顺序被执行,并且奇异值的主要值的数目是确定为识别模型的顺序。这基本上是相同的,即使开环辨识和闭环鉴定。在本文中,我们比较CL-MOESP方法基于CCA直接法和诸如SSARX和PBSID方法间接方法,尤其是用于闭环subpatial识别模型顺序确定。使用数值模拟和一个遥控紧凑,recombar(以下简称为RC直升机)进行比较。这是使用闭环识别实验完成。当被施加的SSARX方法,并从识别实验直接识别的I / O数据的方法PBSID的CL-MOESP方法间接重选方法的CL-MOESP方法中,由CL-模型阶的估计结果MOSP方法加以鉴别。请确保它是一个动态特性直观的物理解释不一致。

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