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首页> 外文会议>制御理論シンポジウム >局所密度関数による非線形システムの安定化について
【24h】

局所密度関数による非線形システムの安定化について

机译：关于局部密度函数的关于非线性系统的稳定性

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著者はこれまでに，ある集合が正不変集合となり，その正不変集合上で解軌道が平衡点へ収束することを保証する密度関数の条件を導いた．また，局所的に定義された密度関数による一種の局所的な安定性についても考察を行った．前者ではあらかじめ正不変集合（の候補）を与えた上で解析を行う必要があるのに対し，後者では平衡点近傍で密度関数の条件を部分的に満たす関数をもとに閉ループ系の正不変集合を求めることが可能である．本発表では局所密度関数をもとに安定化について考え，局所密度関数による静的状態フィードバック則の設計法を述べる．
机译：作者以前引导了密度函数的条件，以确保解决方案集合收敛到其定期不变集中的均衡点，具有规则的常量。我们还通过局部定义的密度函数讨论了一种局部稳定性。在前者中，必须通过提前提供常规的不可变集（候选人）来预先分析它，但在后者中，闭环系统基于部分填充附近的密度函数条件的功能正交均衡点。可以获得一组。在该呈现中，考虑基于局部密度函数的稳定，将描述通过局部密度函数的静态状态反馈规则的设计方法。

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