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【24h】

確率パラメータを持つ線形系に対する分散抑制最適制御

机译：具有概率参数的线性系统的分布式抑制最优控制

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本論文では無限時間の評価関数に対して状態の分散を抑制することのできる最適制御則を導出する．最適制御問題を考えていくに当たって，文献7）で定義されているある時刻の2次形式の評価関数の係数行列を1時刻前の評価関数の係数行列に移す変換を考える．この変換は問題の記述を簡潔にすると共に，変換前後の行列の大小関係を保存するという性質を持っており，文献7）において無限時間最適制御問題の解を導くのに重要な役割を果たしている．本論分ではまず上記の変換を含めたDe Koningの枠組みで小川らの提案した分散抑制を目的とした有限時間の最適制御問題を記述し直す．その際，先に述べた評価関数の係数行列の変換が小川らの問題設定においても同様の性質を持っていることを示す．その後，無限時間の最適制御問題の解をある種の可安定性の仮定の下で導出する．最後に，提案手法の分散抑制の効果を確認する数値を示す．
机译：在本文中，能够抑制该状态的分散相对于无尽时间的评价函数的最优控制规则的。为了考虑最优控制问题，考虑改造它把一种时间之前的参考文献定义的7）一定的时间。评价函数的系数矩阵二次评价函数的系数矩阵。这种转换布雷维斯的问题的描述及转换前后保持了基质的放大倍数，并起着引导所述无限时间最优控制问题的参考文献所述的解决方案具有重要作用。7）。在本文中，我们首先描述的有限时间最优控制问题，用于抑制Ogawa等人的提出的分布式分配的目的。在DE科宁的框架，包括上述转化。此时，上述的评价函数的系数矩阵的变换具有问题设置Ogawa等人的相同属性。此后，无限时间的最优控制问题的解决方案是在一定的稳定性的假设的。最后，一个数值被示出为证实抑制所提出的方法中的分散方法的效果。

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