仮想誤差法を利用した適応制御系の設計とHammersteinシステムへの応用

机译：使用虚拟错误方法和应用于Hammersein系统的自适应控制系统的设计

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一方，二次経路（誤差伝達関数）が未知となる騒音制御問題において，直接法離散時間MRACSの構成問題として定式化した場合，安定性が保証できるアルゴリズムとして，仮想誤差法が提案されている．この手法は2つの仮想的な誤差を導入し，陽に経路同定を行わないことでFiltered-x法ベースの手法の欠点を克服した手法である．本論文では，誤差伝達関数のパラメータ情報必要としない拡張誤差法を，従来の直接法離散時間MRACS問題の解法としたときの考え方を示す．さらに，従来は主に線形システムでの研究がなされてきた仮想誤差法を非線形システムへ拡張し，非線形Filtered-x法や非線形拡張誤差法との比較を通してその優位性を明らかにすることを目的とする．

机译：另一方面，当次级路径（误差传递函数）是未知的噪声控制问题时，已经提出了一种虚拟错误方法作为可以保证作为直接方法离散时间MRAC的配置问题的稳定性的算法。这种方法是一种通过引入两个虚拟错误而不是识别到太阳的路径来克服基于X的方法的缺点的方法。在本文中，显示了不需要误差传递函数参数信息的扩展误差方法作为解决传统的直接方法离散时间MRACS问题的方法。此外，扩展通常在线性系统中的虚拟错误方法的目的是通过非线性滤波器-X方法或非线性膨胀误差方法阐明它们的优越性。

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来源
《制御理論シンポジウム》|2010年||共6页
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作者
大野智宏; 大森浩充; 佐野昭;
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正文语种
中图分类 TP27-53;
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