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首页> 外文会议>制御理論シンポジウム >離散時間状態依存型リカッチ方程式に基づいたフィードバック制御の最適性
【24h】

離散時間状態依存型リカッチ方程式に基づいたフィードバック制御の最適性

机译：基于离散时间级依赖reckatch方程的反馈控制的最优性

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本稿では，まず離散時間·非線形システムの最適制御問題を考えるときに現れるDiscrete-Time HJBE （DHJBE）とDSDRE法の関係を明権にする．その後，リアプノフの定理を用いてDSDRE法の安定性について議論する．従来のSDRE法では無限区間評価関数のもとで最適性を議論しており，本稿においてもまず無限区間評価関数のもとでDSDRE法の最適性について議論する．結果として，DSDRE法は漸近安定を達成しうるが，真に最適とはならないことを示す．この主張に対して，スカラーシステムを用いた数値例も与える．最適性を改善するべく，有限区間評価関数のもとでDSDRE法の制御性能を向上させるDutkaらの方法を参考に，有限区間評価関数のもとでの安定性，最適性について考える．その結果，有限区間評価関数から導出した最適性の必要条件を用いて，DSDRE法で得られた状態軌道を，繰り返し数値計算によって最適化する方法を提案する．
机译：在本文中，我们首先证明离散时间Hjbe（DHJBE）和DSDRE方法，考虑的离散时间和非线性系统的最优控制问题时出现之间的关系。此后，DSDRE方法的稳定性使用Reapnov定理讨论。在传统的方法SDRE，最优性下无穷区间评价函数讨论的，并在本文中，我们将首先讨论下一个无限间隔评价函数的DSDRE方法的最优性。其结果是，该DSDRE方法可以达到渐近稳定，但它表明，它不是真正的最佳。此，根据权利要求还提供使用标量系统的数值例子。为了提高最优化，我们将考虑有限区间评价函数下的稳定性和最优，参照的杜卡等人的方法中，这改善了DSDRE方法的下有限部分评价函数的控制性能。其结果是，我们提出优化通过使用最优的从有限部分评价函数得出的要求重复的数值计算的方法DSDRE获得的状态轨道的方法。

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