四輪操舵車両の制動力と後輪舵角を用いた車両状態安定化

机译：使用四轮转向车辆的制动力和后轮转向角的车辆状态稳定

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

自動車が走行中に，路面状況変化や横風といったドライバーが感知しづらい外乱が加わった際に，車両がスピンするなどして危険な事故に繋がることがある．したがって，安定した走行を行えるよう車両を制御することは，車両事故を防ぐ際に重要な課題となる．そこで，後輪と制動力を用いて，ドライバーの舵角に対して目的の応答が行えるよう制御を行う．

机译：虽然汽车正在行驶，当驾驶员如道路表面状态变化和诸如交叉风的驱动器是添加剂时，车辆可能导致诸如旋转的危险事故。因此，控制车辆执行稳定驾驶是防止车辆事故的重要问题。因此，执行控制，使得可以使用后轮和制动力对驾驶员的转向角执行目标响应。

著录项

来源
《Annual Meeting Record IEE Japan》|2013年||共2页
会议地点
作者
吉田圭吾; 笠原美左和; 森泰親;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TM3-53;
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. 電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレート制御 [J] . 安藤　直樹, 藤本　博志電気学会論文誌 D:產業応用部門誌 . 2011,第4期

机译：电动汽车的后轮独立制动/驱动力分配和使用主动前/后转向的偏航率控制
2. 四輪独立操舵車両における横力と制駆動力の動的最適配分（タイヤカ配分パターンと最適性規準法） [J] . 西原　修日本機械学会論文集 . 2010,第772期

机译：四轮独立转向车辆侧向力和制动力的动态最优分配（轮胎功率分配模式和最优准则方法）
3. ドライバ快適性と車両安定性を両立した前後輪操舵システムの開発 [J] . 藤田　好隆, 土屋　義明, 廣瀬　太郎, 自動車技術 . 2013,第6期

机译：开发前后轮转向系统，实现驾驶员舒适性和车辆稳定性
4. 四輪操舵車両の制動力と後輪舵角を用いた車両状態安定化 [C] . 吉田圭吾, 笠原美左和, 森泰親 Annual Meeting Record IEE Japan . 2013

机译：使用四轮转向车辆的制动力和后轮转向角的车辆状态稳定
5. 自動車の四輪操舵に関する研究利用統計を見る [D] . 佐野彰一 1993

机译：查看汽车四轮转向的研究使用统计
6. タイヤの横力飽和を考慮した車両の適応操縦安定化制御に関する研究 [O] . 卓綿鋅 2015

机译：考虑轮胎横向饱和的车辆自适应转向控制研究

四輪操舵車両の制動力と後輪舵角を用いた車両状態安定化

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅