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AN ADAPTRONIC SOLUTION TO INCREASE EFFICIENCY OF HIGH-SPEED PARALLEL ROBOTS

机译：提高高速并联机器人效率的解决方案

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The demands on industrial robots regarding speed and precision are increasing. To come up with more productive systems new innovative concepts are necessary. To reduce inertia forces extreme lightweight structural components are designed for those parts which are moved with high speed and accelerations. The disadvantage of conventional lightweight structures is the lower stiffness and therefore these mechanism tend to vibrations and to larger deviations from the planned path. The problems can be solved by using active materials in the lightweight members. In the paper a new design of an adaptive rod is shown. In order to develop control strategies, simulation tools as explained in this paper are needed.
机译：对工业机器人的速度和精度的要求正在增加。为了设计出更具生产力的系统，需要新的创新概念。为了减少惯性力，为那些高速和加速运动的零件设计了极轻的结构部件。常规轻质结构的缺点是较低的刚度，因此，这些机构容易产生振动，并且与计划路径的偏差更大。通过在轻质部件中使用活性材料可以解决这些问题。在本文中，显示了一种自适应杆的新设计。为了制定控制策略，需要使用本文介绍的仿真工具。

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