用于提高修船效率的绳牵引并联机器人之设计

郑亚青; 吴建坡

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随着世界修船业的繁荣,中国修船业飞速发展,但也存在不少问题,其中之一就是由于技术水平和装备落后导致修船的效率不高.飞毯是由美国国家标准局提出,它是一个能有效提高修船效率的基于Stewart平台的绳牵引并联机器人.在给定干船坞尺寸参数的情况下,文章设计一套可用于维修11 000 t级江海直达货船的绳牵引并联机器人系统(即飞毯);着重介绍其主要部分的布局设计,并探讨其自动化控制策略;为以后飞毯的研制打下理论基础.

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来源
《中国修船》 |2009年第1期|11-15|共5页
作者
郑亚青; 吴建坡;
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作者单位

华侨大学机电及自动化学院,福建,泉州,362021;

华侨大学机电及自动化学院,福建,泉州,362021;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶保养、修理和拆船工艺;
关键词
修船技术; 飞毯; 绳牵引; 并联机器人;

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