用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人的机械结构设计

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• 来源
  《现代制造工程》 |2009年第10期|5-1016|共7页
• 作者

  王苗辉; 郑亚青; 吴建坡;

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• 作者单位

  华侨大学机电及自动化学院,泉州,362021;

  华侨大学机电及自动化学院,泉州,362021;

  华侨大学机电及自动化学院,泉州,362021;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机械制造工艺;
• 关键词

  绳牵引; 轨道式集装箱龙门起重机; 并联起重机器人;