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Space Vehicle Swarm Exploration Missions: A Study of Key Enabling Technologies and Gaps

机译:空间车群勘探任务:对关键的能力和差距研究

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摘要

Multi-agent robot teams and spacecraft swarms will play an important role in future space exploration missions. In this paper, we propose a comprehensive taxonomy of proposed applications of multi-agent systems in space, planetary-surface, and terrestrial domains. We identify the key enabling technologies that will enable such applications and identify the technology gaps that have to be overcome. Our aim is to further community consensus, helping to focus technology development on areas that will make multi-agent and swarm-based space exploration missions a reality.
机译:多代理机器人团队和航天器群将在未来的太空勘探任务中发挥重要作用。 在本文中,我们提出了一种综合分类的太空,行星表面和地面域的多助理系统应用。 我们确定将使此类应用程序能够实现这些应用程序并确定必须克服的技术差距。 我们的宗旨是进一步共识,帮助将技术开发集中在将使多助理和基于群体的空间勘探任务成为现实的领域。

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