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CONCEPTUAL CONTROL BASED ON FUZZY INTERPRETATION OF SENSORIAL DATA FOR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT

机译：基于模糊数据的自动移动机器人的概念控制

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In this paper, we present an approach to interpret sensor data so that the control system of a robotic autonomous agent can operate at a conceptual level to perform complex tasks in a partially and imprecisely known environment. The aim of this approach is to provide the agent with the possibility to interpret the environment in terms similar to those adopted by the designer of the control system to reason about the task. Our approach grounds the symbols on sensor input and makes it possible to implement reliable control systems at low computational and designing costs. Moreover, given the so-obtained set of high-level concepts, the input-output mapping can be effectively learnt and, eventually, tuned on the specific, faced environment.

机译：在本文中，我们提出了一种解释传感器数据的方法，以使机器人自治代理的控制系统可以在概念级别上操作，以在不完全准确的已知环境中执行复杂的任务。这种方法的目的是为代理提供可能性，以类似于控制系统设计人员为推理任务所采用的术语来解释环境。我们的方法使符号以传感器输入为基础，并以较低的计算和设计成本实现可靠的控制系统成为可能。而且，鉴于如此获得的高级概念集，可以有效地学习输入-输出映射，并最终在特定的，面对的环境中进行调整。

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来源
《New trends in fuzzy logic II》|1997年|23-30|共8页
会议地点 Bari(IT)
作者
A. BONARINI; N. BEDETTI; M. DEL MAESTRO;
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作者单位

Politecnico di Milano AI and Robotics Project Dipartimento di Elettronica e Informazione - Politecnico di Milano Piazza Leonardo da Vinci, 32 - 20133 Milano - Italy;

Politecnico di Milano AI and Robotics Project Dipartimento di Elettronica e Informazione - Politecnico di Milano Piazza Leonardo da Vinci, 32 - 20133 Milano - Italy;

Politecnico di Milano AI and Robotics Project Dipartimento di Elettronica e Informazione - Politecnico di Milano Piazza Leonardo da Vinci, 32 - 20133 Milano - Italy;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类模糊数学;
关键词

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