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首页> 外文会议>Proceedings of 2016 SICE International Symposium on Control Systems >Computation of maximum hands-off control
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Computation of maximum hands-off control

机译：最大放手控制的计算

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Maximum hands-off control is a control that has the minimum L norm among all feasible controls. So far, we have proved that the maximum hands-off control is equivalent to the L-optimal control under the normality assumption and is in general equivalent to the L-optimal control with 0 1 or L- optimization. Under the normality assumption we apply the alternating direction method of multipliers (ADMM) for the maximum hands-off control, and otherwise we apply the successive linearization algorithm (SLA).
机译：最大放手控制是在所有可行控件中具有最小L范数的控件。到目前为止，我们已经证明，最大放手控制等效于正态性假设下的L最优控制，并且通常等效于0 1或L优化的L最优控制。在正态性假设下，我们将乘数的交替方向方法（ADMM）用于最大的放手控制，否则将应用连续线性化算法（SLA）。

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