Efficient implementation of sliding mode control for BLDC PM motor using TMS320F28335 microcontroller

机译：使用TMS320F28335微控制器有效实现BLDC PM电机的滑模控制

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The sliding mode control (SMC) approach is reconsidered for the three phase brushless direct current motor with permanent magnets (BLDC PM). For mathematically matching the SMC to BLDC PM, brief discussion is also made on the mathematical modelling of the BLDC PM motor. The speed control loop for electric drive with BLDC PM is tested especially for load torque variation that will be assumed as additive uncertainty. The loop control implementation uses the TMS320F28335 microcontroller with special processing facilities for electric drive signals. The final target is to validate a fast procedure of setting up the speed/position control loop with a simple starting SMC algorithm. Test results using different valued parameters of the proposed SMC support the rapid prototyping procedure.

机译：对于带有永磁体的三相无刷直流电动机（BLDC PM），重新考虑了滑模控制（SMC）方法。为了使SMC与BLDC PM进行数学匹配，还简要讨论了BLDC PM电动机的数学建模。已针对带有BLDC PM的电驱动的速度控制回路进行了测试，特别是针对负载转矩变化进行了测试，该变化将被视为附加不确定性。环路控制实现使用带有特殊处理功能的TMS320F28335微控制器来处理电驱动信号。最终目标是通过一个简单的启动SMC算法来验证设置速度/位置控制环的快速过程。使用建议的SMC的不同值参数的测试结果支持快速原型制作过程。

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来源
《Proceedings of the 6th European Embedded Design in Education and Research Conference》|2014年|70-74|共5页
会议地点 Milan(IT)
作者
Dobra Mirela; Sita Ioan Valentin; Dobra Petru;
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作者单位

Automation Dept., TU of Cluj-Napoca, Memorandumului St., No. 28, 400114, Romania;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
BrushlessDCmotors; Mathematicalmodel; Sensors; Slidingmodecontrol; Velocitycontrol;

机译：无刷直流电动机;数学模型;传感器;滑模控制;速度控制;;

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