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Application of Optimal Two-position Alignment in SINS Self-alignment

机译:最优二位置对位在SINS自对准中的应用

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摘要

The initial alignment of SINS is always the domestic and overseas investigation hotspot. Employing a new analytic cosrse alignment method and optimal two·position alignment finishes the self-alignment of SINS.The simulations show that the method not only improves the observability but also minimizes alignment errors.
机译:SINS的最初定位始终是国内外调查的热点。仿真分析表明,该方法不仅提高了可观察性,而且使对准误差最小。

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