EXTENSION OF NAVIGATION SCULLING-ALGORITHMS DESIGN FOR FREQUENCY SHAPED IMU DATA

机译：频率成形IMU数据的导航拼写算法设计的扩展

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摘要

This paper treats the problems of strapdown navigation calculation in the context of vibration-induced error and designing sculling-algorithms, which are tailored to the IMU-sensor dynamic characteristics. An appropriate integration algorithms structure and optimization procedure accounting for IMU data frequency shaping are derived. It is proposed a new formulation of the error minimization criterion, which provides error-free algorithm response to vibrational motion at some fixed frequency. Also addressed here are the problem of pseudo-sculling error minimization and approach to tailoring sculling algorithms to the frequency responses of the feedback type sensors.

机译：本文在振动引起的误差和设计划艇算法的背景下，针对捷联式导航计算问题进行了处理，这些算法针对IMU传感器的动态特性进行了定制。推导了一种适用于IMU数据频率整形的适当的集成算法结构和优化程序。提出了误差最小化准则的新表述，该准则提供了对固定频率振动运动的无误差算法响应。此处还解决了伪雕刻误差最小化的问题，以及根据反馈型传感器的频率响应调整划片算法的方法。

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来源
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20040524-26; Saint Petersburg(RU)》|2004年|P.294-297|共4页
会议地点 Saint Petersburg(RU)
作者
Victor Slyusar;
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作者单位

NTUU 'KPI', 03056, Ukraine, Kiev, Pobedy ave. 37;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类无线电导航;
关键词
sculling algorithms; frequency shaped data; in-phase and quadrature sculling factors;

机译：剔除算法;频率整形数据;同相和正交剔除因子;

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