PECULIARITIES OF CONTROL SYSTEMS FOR FLEXIBLE VEHICLES AND SOFTWARE PACKAGE FOR MODELLING AND SYNTHESIS OF SUCH SYSTEMS

机译：此类系统的建模和综合的灵活车辆控制系统的功能和软件包

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摘要

Possible approaches to control system design for flexible vehicles of different types, and also principles of the universal software development for control system synthesis in frequency domain and in the state space, investigation of dynamic properties and modeling of motion for such vehicles are observed. At the mathematical description of controlled vehicles the structural flexibility and also other significant physical effects, for example, oscillations of liquid in cavities, time lag of engines, local aerodynamic loads, etc. are taken into account. Availability of the program modules library allows investigating influence of such physical effects on dynamic properties of known and prospective flexible vehicles of different kinds. Examples of control systems design for flexible aerospace vehicles are considered.

机译：观察了用于不同类型的柔性车辆的控制系统设计的可能方法，以及在频域和状态空间中用于控制系统综合的通用软件开发的原理，这种车辆的动态特性研究和运动建模。在对受控车辆进行数学描述时，要考虑结构的灵活性以及其他重要的物理影响，例如，空腔中的液体振荡，发动机的时滞，局部空气动力负荷等。程序模块库的可用性允许调查这种物理影响对已知和预期的各种不同类型的灵活车辆的动态特性的影响。考虑了用于挠性航空航天器的控制系统设计的示例。

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来源
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20050523-25; Saint Petersburg(RU)》|2005年|P.70-71|共2页
会议地点 Saint Petersburg(RU)
作者
A.V. Nebylov; A.I. Panferov; S.A. Brodsky;
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作者单位

State University of Aerospace Instrumentation, Saint-Petersburg, Russia;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类导航设备;
关键词
flexibility; program; simulation; sloshing of liquid; control system; vehicle;

机译：灵活性;程序;模拟;液体晃荡;控制系统;车辆;

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